Как правильно передать показания за свет


Как правильно передавать показания счетчиков. Памятка :: Жилье :: РБК Недвижимость

В какое время и как часто россиянам необходимо передавать данные с приборов учета

Фото: Антон Вергун/ТАСС

Раньше россияне оплачивали потребляемую воду, электроэнергию и газ по установленному тарифу и исходя из количества прописанных в квартире жильцов. Но с появлением современных счетчиков все изменилось: теперь платить выгоднее за так называемое фактическое потребление ресурсов.

Рассказываем, как правильно снимать и передавать показания счетчиков, чтобы не переплачивать.

Эксперты в этой статье

  • Светлана Разворотнева, исполнительный директор НП «ЖКХ Контроль»
  • Иван Соловьев, заслуженный юрист России

Как часто нужно передавать показания

Если есть задача сэкономить при оплате воды или электричества, то необходимо снимать и передавать показания с приборов учета. Иначе расчет платы будет начисляться по среднему показателю расхода за последние три месяца. «Граждане должны передавать свои показания не реже чем раз в полгода. В противном случае начисления будут проводиться по нормативу, а не по прибору учета. Закон не требует от людей сдавать данные со счетчиков ежемесячно. Однако если этого не сделать вовремя, показания будут начислять по среднему тарифу. Стоит отметить, что в случае, когда человек регулярно не сдает показания, управляющая компания имеет право провести внеплановую проверку приборов учета, чтобы удостовериться в подлинности», — объяснила исполнительный директор НП «ЖКХ Контроль» Светлана Разворотнева.

Как передать показания счетчиков воды

Водяные счетчики устанавливаются на трубах горячего и холодного водоснабжения. Черными цифрами на них отмечается расход воды в кубометрах, красными — в литрах. Передавать показания в кубометрах (черный цвет) надо полностью, а указывать литры (красный цвет) — по желанию, рассказал Иван Соловьев, заслуженный юрист России, эксперт в сфере ЖКХ. Он уточнил, что необходимо вносить текущие сведения счетчика до запятой, при желании их можно округлить. Сведения следует передавать через мобильное приложение «ЖКХ Москвы», по СМС, через портал госуслуг (mos.ru), по телефону единой сервисной службы или лично в центре «Мои документы», резюмировал юрист.

Как передать показания электросчетчиков

Показания со счетчиков электроэнергии снимаются почти так же, как и с приборов учета воды. «Как правило, они устанавливаются в общих электрощитах на лестничных и коридорных пролетах. Реже индивидуально в квартирах. Организации энергосбыта обычно просят сообщать о конечных показаниях до 25 числа каждого месяца», — подчеркнул Соловьев. Он отметил, что способы передачи данных электроэнергии идентичны воде — их можно отправить по СМС или электронной почте, указать в мобильном приложении или на портале мэрии, а также продиктовать специалисту, позвонив по горячей линии или придя в центр госуслуг.

Как передать показания счетчиков газа

Все помещения, где проведен газ, должны быть оборудованы приборами учета. Сумма в квитанциях формируется исходя из разницы в показаниях на начало и конец месяца. Абоненты обязаны передавать данные газовых счетчиков до 25 числа текущего месяца. Отправлять эти показания необходимо в региональную газоснабжающую организацию: позвонив или написав сообщение; через интернет-ресурс; заполнив информацию в конкретном разделе квитанции; лично или написав письмо по почте, уточнил юрист. По его словам, если показания с счетчиков не передаются, то первые три месяца расчет израсходованного объема газа ведется по среднемесячному потреблению, а по истечению этого срока — по нормативам.

Кто обязан устанавливать умные счетчики

С июля 2020 года россиян обязали устанавливать умные приборы учета электроэнергии. «Их установка будет производиться бесплатно компаниями, осуществляющими обслуживание объектов энергетики. Интеллектуальные приборы учета будут устанавливать в случае, если старые счетчики вышли из строя», — уточнила глава «ЖКХ Контроль». Она пояснила, что новые приборы учета, которые смогут дистанционно передавать показания, все ресурсники обязаны будут предоставить гражданам с 2023 года. При отказе от установки новых приборов расчет энергии будет производиться по нормативам с учетом повышающего коэффициента, что сделает услуги дороже, резюмировала эксперт.

Автор

Вера Лунькова

Как снять и отправить показания счетчиков – Юит Сервис в Москве

сроки подачи показаний

Показания счетчиков необходимо подавать каждый месяц. Рекомендуемый период — с 15 по 25 число.

Если вы не отправили показания счётчиков в этом месяце, мы рассчитаем плату за коммунальные услуги по среднему показателю, используя ваш расход за 3 предыдущих месяца. Если показания счётчиков не передаются шесть месяцев, расход будет начисляться по нормативу.


Счётчики электроэнергии

В каждой квартире установлены индивидуальные приборы учета потребления электроэнергии. Счетчик находится в белом пластиковом щитке на стене в коридоре.

Снятие показаний потребления электроэнергии для счетчиков АВВ

Для доступа к счетчику откройте дверцу щитка. На корпусе счетчика электроэнергии находится кнопка «Scroll». Нажмите ее один раз: в левом нижнем углу дисплея Вы увидите «Т1» — это показания потребления электроэнергии за дневное время — перепишите показания, высветившиеся на дисплее. Нажмите кнопку «Scroll» еще один раз: в левом нижнем углу Вы увидите «Т2» — это показания потребления электроэнергии за ночное время — перепишите показания, высветившиеся на дисплее.

Кнопка «scroll»

Нажать один раз, чтобы на дисплее появилось Т1. Это показания в дневное время. Повторное нажатие переключает на ночной режим

Счетчик находится в белом стальном щитке на стене в коридоре. Для доступа к счетчику откройте дверцу щитка.
На корпусе счетчика электроэнергии находятся кнопки «вверх» и «вниз». Нажмите на любую из них, в правом нижнем углу появится значение 10/25 — это показания потребления электроэнергии за дневное время — перепишите показания. Нажмите кнопку «вверх» или «вниз» еще один раз: в правом нижнем углу Вы увидите «11/25» — это показания потребления электроэнергии за ночное время — перепишите показания. Дисплей счетчика погаснет самостоятельно.

Кнопки «вверх» и «вниз»

Нажмите любую из них, в правом нижнем углу появится показания потребления электроэнергии за дневное время. Нажмите кнопку еще раз: вы увидите показания за ночное время.

Снятие показаний потребления электроэнергии для счетчиков «ЭНЕРГОМЕРА»

Для доступа к счетчику откройте дверцу щитка. На корпусе счетчика электроэнергии находится кнопка «КАДР». Нажмите ее один раз: в левом верхнем углу Вы увидите «Т1» — это показания потребления электроэнергии за дневное время, — перепишите показания, высветившиеся на дисплее. Нажмите кнопку «КАДР» еще один раз: в левом верхнем углу Вы увидите «Т2» — это показания потребления электроэнергии за ночное время — перепишите показания, высветившиеся на дисплее.

Кнопка «Кадр»

Нажать один раз, чтобы на дисплее появилось Т1. Это показания в дневное время. Повторное нажатие на «Кадр» переключает на ночной режим

счётчики воды

Счетчики потребления холодного и горячего водоснабжения, обычно, расположены в этажном холле. Для снятия показаний нужно брать только целые цифры до запятой, окрашенные в черный цвет. Цифры, отмеченные красным, которые находятся после запятой, фиксировать не нужно.

Черные цифры

Записывайте только целые цифры до запятой, окрашенные в черный цвет

счётчик тепла

Счетчик, как правило, находится в белом стальном ящике на полу в коридоре, либо в гардеробной (кладовой). Для доступа к счетчику откройте ящик ключом, выданным Вам при заселении. На корпусе счетчика отопления находится красная кнопка. Нажмите ее один раз и перепишите показания, высветившиеся на дисплее (обратите внимание, что число должно быть целым, без запятых или каких-либо других дополнительных символов). Дисплей счетчика погаснет самостоятельно в течение 3-5 минут.

Красная кнопка

Нажмите один раз и перепишите показания, высветившиеся на дисплее. Дисплей счетчика погаснет самостоятельно в течение 3-5 минут.


Часто задаваемые вопросы — «ТНС энерго Нижний Новгород»

Ответ на вопрос

Показания электросчетчика, установленного на опоре возле частного жилого дома, будут высвечиваться на дисплее вашего пульта (устройства дистанционного считывания).

  • Перед использованием устройства дистанционного считывания следует ознакомиться с руководством по эксплуатации от производителя к соответствующей модели прибора учёта.

  • Расстояние от пульта до счетчика не должно превышать максимальное расстояние, указанное в руководстве по эксплуатации конкретной модели счётчика/пульта. Так же между пультом и прибором учёта не должно быть предметов, создающих помехи для передачи сигнала. При отсутствии связи следует подойти к счетчику ближе и повторить попытку считывания показаний счетчика.

  • Дисплей устройства выполнен на основе жидкокристаллического индикатора. Информация, считываемая с прибора учёта, выводится на дисплей после последовательного нажатия кнопки на панели пульта.

  • Для того чтобы правильно определить показания прибора учёта, необходимо обратить внимания на то, что кроме цифр на дисплее отображаются дополнительные индикаторы, позволяющие определять, какая информация выводится на дисплей в данный момент. Особенно следует обратить внимание на следующие:

кВт•ч ─ означает, что на дисплей выведена активная энергия в единицах измерения кВт•ч;
Т1, Т2, Т3 ─ данные индикаторы показывают, что суммарное значение электроэнергии, выведенное на дисплей соответствует конкретной зоне суток (для счётчиков, запрограммированных на многотарифный учёт)(Т1 ─ пиковая зона, Т2 ─ ночная зона, Т3 ─ полупиковая зона).

ВАЖНО: значение индикаторов может отличаться в зависимости от модели прибора учёта, необходимо ознакомиться с инструкцией. 

При возникновении вопросов по эксплуатации электросчетчиков с пультом управления можно обратиться в сервисный центр по телефону: 8(800)550-58-33

Как правильно передавать показания счетчиков и какие ошибки нередко допускают жители региона

Квитанции по оплате электрической энергии формируются и рассылаются клиентам Чувашской энергосбытовой компании ежемесячно на основании показаний приборов учёта электроэнергии. Для корректного расчёта оплаты за использованную энергию необходимо предоставлять данные в определенный промежуток времени – с 15 по 25 число. Нередко жители региона допускают ошибки в передаче показаний счётчиков и, тем самым, начинают копить долги. Самые распространённые ошибки при передаче показаний индивидуальных приборов учёта:

  1. Потребители передают трёх-, четырёх-, пятизначные показания прибора учета. А отправлять нужно именно показания, т.е. все цифры, даже ноли с учетом разрядности, которые зафиксировал прибор.
  2. Часто показания передают не полностью, только те числовые значения, которые изменились с предыдущего месяца.
  3. Некоторые устройства не имеют дополнительных цифр, обозначающих десятые и сотые доли киловатт. С таких приборов показания нужно списывать полностью. В случае сомнения, необходимо обратиться к специалистам компании.
  4. Нередко потребители путают цифры для ввода показаний. При расчетах за электроэнергию по двум тарифам, важно правильно указывать её потребление по каждому из тарифов.
  5. Не передают показания вовсе или не делают этого в срок. При этом, показания, присланные позже, не будут обработаны в срок, и в платёжный документ будет внесено среднемесячное потребление электроэнергии.
  6. Как же снимать показания, если поставили новый счетчик электроэнергии? После монтажа устройства учета энергии клиент получает акт о введении прибора учета в эксплуатацию, где будут указаны его начальные показания.
  7. Если Ваш счётчик включен в автоматизированную систему коммерческого учёта электроэнергии АСКУЭ, то после составления заявления в обслуживающее Вас межрайонное отделение, передавать показания нет необходимости: система запрограммирована сделать это дистанционно.

Сообщать показания приборов учета электрической энергии можно онлайн: в «Личном кабинете» на сайте компании, в мобильном приложении «Личный кабинет клиента», по чат-боту Viber, по SMS. Ещё один способ - по телефонам Единого контактного центра 36-80-03 и 8 800 200 07 42 (в будние дни - с 8:00 до 17:00, через оператора call- центра с 20 по 25 число каждого месяца, включая выходные и праздничные дни с 8:00 до 21:00, в автоматическом режиме с 15 по 25 число круглосуточно).

АО «Чувашская энергосбытовая компания» напоминает, что передача показаний приборов учета электрической энергии об израсходованных за месяц киловаттах является обязанностью пользователя и просит своевременно оплачивать за потребленную электроэнергию.

Об электрических счетчиках и как правильно снимать показания

 

На сегодня немалое количество электрических счетчиков, которыми пользуется население, неточно учитывают потребляемую электроэнергию; не отвечают существующим требованиям пожарной безопасности: это низкоамперные однофазные приборы с просроченной датой госповерки.

Эксплуатация старых электросчетчиков приводит к увеличению числа пожаров. Так, импортные бытовые приборы повышенной мощности не рассчитаны на специфику российского электротехнического оборудования. Расчетная пропускная способность электропроводки и установленных низкоамперных электросчетчиков не выдерживает подобную нагрузку, что влечет за собой частые возгорания.

Электросчетчик есть в каждом доме. Этот прибор настолько привычен, что мы его просто не замечаем. Мало кто интересуется его техническими характеристиками. Даже на промышленных предприятиях нередко установлены приборы, погрешность измерения которых превышает все допустимые нормы. И все же вопрос замены электросчетчика возникает только тогда, когда оказывается, что старый прибор уже не соответствует требованиям законодательства РФ и когда контролер выносит предписание о замене прибора учета.

В России повсеместно развивается производство нового поколения приборов учета – электронные электросчетчики. Эти приборы точнее и надежнее, чем их предшественники. Сегодня все энергосистемы, во избежание потерь электроэнергии и предотвращения лишних расходов, рекомендуют переход с использования индукционных электросчетчиков на электронные на всех уровнях потребления.

I. Как правильно снимать показания счетчика?

В: В моем доме установлен трехфазный счетчик СА4-И672М с шестью разрядами. Шестое окошко отличается по цвету от остальных пяти, но запятой нет. Какова цена деления шестого разряда? Как производить подсчет расхода электроэнергии?

О: В соответствии с ГОСТ 6570 п. 6.4.1 "Цифры, циферблаты или окаймление окна для долей киловатт-часа (киловат-часа) должны быть отделены запятой". В некоторых случаях завод-изготовитель запятую не наносит или наносит нечетко. В этом случае ответ на Ваш вопрос можем дать паспорт или экспертизы счетчика.

В: Необходима ли повторная госповерка трехфазных электронных счетчиков, если имеется заводская?

О: В соответствии с правилами устройств электроустановок п.1.5.13 "На вновь устанавливаемых трехфазных счетчиках должны быть пломбы государственной поверки с давностью не более 12 месяцев.

В: Что такое "самоход" счетчика?

О: Самоход – это движение диска индукционного счетчика при отсутствии нагрузки. Далеко не все знают, что в соответствии с ГОСТом диск счетчика может сделать не более одного полного поворота в одну либо в другую сторону.

В: У меня счетчик марки СО-И446, я платила за электроэнергию по 4 первым цифрам. Но контролёр выписала мне предупреждение, что я должна платить по всем 5 цифрам счетчика. Кто прав?

О: Правила снятия показаний счетчика СО-И446 изложены в паспорте, пункт 2.5 В соответствии с ГОСТ 6570-96 п.6.4.1: "Цифры, циферблаты или окаймление окна для долей киловатт-часа должны быть иного цвета, чем для целых киловатт-часов, и отделены запятой".

Если последняя цифра справа отделена запятой, то она показывает десятые доли киловатт-часа и при списывании не учитывается.

Если у счетчика последняя цифра справа не отделена запятой и не имеет окантовки другого цвета, то она показывает целые киловатт-часы.

1 кВт = 600 оборотов диска. (Для СО-И446, 10-34А)

Средний срок службы счетчиков до капитального ремонта составляет не менее 32 лет (в зависимости от типа счетчика). Счетчик должен проходить обязательную периодическую поверку один раз в 16 лет. Ремонт и поверку производят организации, имеющие лицензию на данный вид деятельности, только в своих цехах и лабораториях.

До 01.01.2000 эксплуатировались и поверялись однофазные электросчётчики класса точности 2,5 с межповерочным интервалом 8-16 лет. Начиная с 2000 года, Госстандарт России запретил эксплуатацию счетчиков класса точности 2,5. Решение НТК Госстандарта России от 12.09.2000г. о запрещении поверки счётчиков кл.2,5 основано на соблюдении Законов РФ («Об обеспечении единства измерений», «Об энергосбережении», на требованиях ГОСТ 6570-96, «Правил устройств электроустановок», «Положения о порядке проведения ревизии и маркировании специальными знаками визуального контроля средств учёта электрической энергии»).

"Ответственность за техническое состояние приборов учета электроэнергии, установленных в жилых помещениях, несет собственник жилого помещения" (постановление Госкомстроя РФ № 170 от 27.09.03).

II. Для чего и как часто необходимо снимать показания электросчетчиков?

Показания прибора учета должны сниматься ежемесячно, желательно на 30 или 31 число каждого месяца. По этим показаниям абонент обязан в срок до 10 числа месяца, следующего за отчетным, ежемесячно оплачивать потребленную электроэнергию. Показания необходимы как для потребителей, так и для энергоснабжающей организации.

потребителям для оплаты фактически потребленной электроэнергии, энергоснабжающей организации для корректного (точного) выставления счета потребителю и определению точной суммы взаиморасчетов между потребителем и энергоснабжающей организацией. Бывают случаи, когда потребитель не может в каком – то месяце выполнить свою обязанность по оплате потребленной электроэнергии. И в этом случае, при невозможности оплаты образованного долга, рекомендуем потребителю сообщать в Витимэнергосбыт свои показания по следующим адресам и телефонам:

- ЗАО «Витимэнергосбыт», г. Бодайбо, Подстанция, к. 201, тел. 74-083

III. Если прибор учета устарел и не соответствует требованиям ГОСТ и выдано предписание на замену прибора учета кто может установить прибор учета, классом не ниже 2.0.?

Заменить, осуществить монтаж прибора учета могут граждане и организации, занимающиеся данным видом деятельности. Однако при установке необходимо помнить, что самовольный демонтаж старого прибора учета является нарушением договора с энергоснабжающей организацией. Сорванная, без ведома Витимэнергосбыт, на старом счетчике пломба влечет изменение порядка расчетов: их будут производить не по показаниям нового счетчика, а исходя из энергоемкости электроприборов.

Передать показания счетчика Как правильно снять показания с электросчетчика: однотарифный, многорарифный

Существует несколько видов электросчетчиков: однотарифные и многотарифные, но принцип снятия показаний для всех одинаков. Счетчик имеет табло, на котором находится ряд цифр с целой и дробной частью, как правило:

  • передаются только целые значения показаний, а дробная часть не берется в расчет,
  • если перед целой частью есть нули, то они убираются

Пример:

  • Значение на табло: 004523.8
  • Передается число: 4523

Однотарифные счетчики

Однотарифные счетчики на данный момент самые распространенные приборы учета электроэнергии. Их шкала бывает механическая либо электронная и несет в себе только одно значение показаний — круглосуточное. Показания в этом случае передаются одним значением.

Многотарифные счетчики

Многотарифные счетчики делятся на двухтарифные и трехтарифные. Такие счетчики отличаются от однотарифных своей дороговизной и потребностью первоначальной настройки. Но несмотря на такие недостатки окупают себя уже на пару лет засчет особого способа расчета потребления электрической энергии.

Двухтарифные

Считают энергию по разному днем и ночью. Следует отметить, что в ночное время стоимость электроэнергии дешевле на 50%. Если у вас установлен двухтарифный прибор учета, то в энергоснабжающую организацию передается два значения показаний: дневное и ночное.

Трехтарифные

Трехтарифные счетчики делят сутки на три периода:

  • часы пик (дневной) —  длится с 10.00 до 17.00 и 21.00 до 23.00 — самый дорогой период,
  • часы полупик — с 7.00 до 10.00 и  17.00 до 21.00 — немного дешевле дневного,
  • ночной период — с 23.00 до 7.00 — значительно дешевле дневного.

Если у вас установлен трехтарифный, то передаются сразу три значения показаний: дневные, получиковые и ночные.

Как снять показания счетчика электроэнергии с различных приборов

Для того чтобы своевременно осуществлять оплату коммунальных услуг, а в частности электроэнергии, необходимо передавать показания бытового счетчика в соответствующую службу. Записать показания прибора учета электричества несложно, однако существуют некоторые нюансы, с которыми желательно ознакомиться заранее. Рассмотрим, как снять показания счетчика электроэнергии и что делать с ними после этого.

Как снять показания счетчика электроэнергии с индукционного прибора

Индукционные счетчики знакомы многим, поскольку именно эти приборы отличаются наличием специального колесика, которое крутится с той или иной скоростью, в зависимости от количества потребляемой в данный момент энергии. Немного ниже обычно расположена рамка с цифрами, которые и являются показаниями. При этом количество цифр может отличаться в зависимости от модели устройства.

Обычно пользователь видит 5, 6 или 7 цифр. Практически всегда одна или две цифры отделены от остальных, например, имеют другой цвет, размер или перед ними выставлена запятая. Такие цифры не должны быть учтены в процессе снятия показаний счетчика, поскольку указывают на десятые или сотые доли, принимать во внимание которые нет никакого смысла.

Есть модели, у которых запятой нет. В этом случае важно переписать все цифры. Если переписывать не все цифры, то показания, переданные в коммунальную службу, будут неправдивыми. Это приведет к необходимости компенсировать разницу, которая обычно получается весьма внушительной.

Полезный совет! Если возникли сомнения, есть ли в конкретной модели счетчика запятая, самый надежной способ проверить – обратиться в абонентскую службу, назвав им модель прибора. Также эту информацию может предоставить контролер, который регулярно совершает обходы домов и квартир.

Как правильно снимать показания счетчиков электроэнергии

Процесс установки прибора учета электроэнергии в обязательном порядке сопровождается выдачей акта, в котором указаны первоначальные цифры. Когда наступает момент передачи показаний, необходимо взять лист бумаги и переписать на него те цифры, которые указаны до запятой. Если вначале есть несколько нулей, их также как и десятые доли можно не переписывать.

После этого необходимо обратить внимание на первоначальные данные, указанные в акте или показания за предыдущий месяц, если счетчик используется дольше одного месяца. Каждый месяц вы должны вносить соответствующую запись в документ или в журнал.

Интересно! Работа некоторых абонентских служб налажена таким образом, что плательщикам нет необходимости самостоятельно производить расчеты и достаточно лишь своевременно передавать показания. Но даже в этом случае, нелишним будет считать самостоятельно, чтобы контролировать ситуацию.

Как произвести расчеты, используя показания счетчика за электроэнергию

Самостоятельные расчеты суммы оплаты за услугу поставки электроэнергии приходится проводить сразу же после того, как будут сняты последние показания. Сделать это довольно просто, если следовать простому алгоритму:

  • От цифры, указывающей последние данные, (той, которая была записана в этот раз), необходимо отнять показания предыдущего месяца. Разница укажет на количество киловатт электроэнергии, потраченных за отчетный период.
  • Затем полученный результат нужно умножить на тариф, который в данный момент актуален в вашем регионе. В результате получится сумма, которую нужно заплатить.
  • Нередко у пользователей возникают сложности в расчетах, если счетчик обнуляется. Ведь если прибор используется достаточно давно, то рано или поздно на первых позициях появятся нули. В этом случае нужно переписывать показания со всеми нулями и вначале добавлять единицу.

    Интересно! Многие люди, желая понизить показания прибора учета электроэнергии, использовали магниты, чтобы нарушить его работу и снизить показатели. Но сегодня с подобным мошенничеством научились эффективно бороться, устанавливая антимагнитные пломбы на электросчетчики. При попытке воздействия на устройство магнитом, пломба на электросчетчике реагирует и меняет цвет индикаторной полосы.

    Как снять показания с электросчетчика: особенности работы с приборами этого типа

    Данные показаний счетчика электроэнергии указываются на электрических приборах немного иным способом. В этом случае цифры не перескакивают с одной на другую, а просто отображаются на электронном табло. В некоторых моделях также указываются другие данные, например, дата, время, период работы прибора и т. д. Обычно информация на табло обновляется с периодичностью в несколько секунд.

    Многозоновые счетчики поочередно отображают информацию, и для того чтобы записать требующиеся данные, нужно дождаться, пока она появится на экране. Или же можно нажать кнопку «ввод» до тех пор, пока на табло не появится нужная информация. Полученную информацию переписывают в квитанцию или специальный журнал, чтобы передать их в соответствующую службу и совершить подсчеты.

    Подробнее рассмотрим особенности работы с некоторыми наиболее популярными моделями электрических счетчиков электроэнергии.

    Как снять показания счетчика электроэнергии Меркурий 200

    Счетчики производства Меркурий бывают как однотарифные, так и многотарифные. Первые обозначаются 200.00, а последние –200.01 (02, 03). Отличает эти приборы количество зон, а также наличие пульта управления. Но и в одном и в другом случае процедура снятия показаний одинакова, за исключением того, сколько раз придется нажать на кнопку «ввод», прежде чем на табло появится необходимая информация.

    Электросчетчики этой модели поочередно показывают время, дату и тарифы по каждой зоне. Название зоны указывается в верхнем левом углу и обычно выглядит как Т1, Т2, Т3 и Т4. Сколько будет зон, зависит от особенностей конкретной модели.

    Обычно периода, на который высвечиваются показания счетчика электроэнергии, вполне достаточно, чтобы запомнить или записать несколько цифр. Но если по какой-либо причине сделать это неудобно, то можно воспользоваться ручным режимом, нажав кнопку «ввод», расположенную под красным индикатором.

    Все остальные модели счетчиков Меркурий мало чем отличаются от рассмотренной модели, и процесс снятия показаний производится по тому же принципу.

    Как снять показания счетчика электроэнергии Энергомер

    Разобраться с тем, как снять показания счетчика электроэнергии день/ночь удобнее на примере прибора Энергомер. Процедура снятия показания происходит по тому же сценарию. Стоит лишь обратить внимание, что на этих приборах кнопка «ввод» имеет другое название «ПРСМ» (просмотр). В зависимости от модификации устройства, кнопок может быть несколько (две или три).

    Нажимая на кнопку, вы переключаете между собой показания разных зон, получая информацию о тарифах каждой из них.

    Как снять показания счетчика электроэнергии Saiman

    С недавнего времени во многих регионах стали производить бесплатную замену старых приборов более новыми моделями. Обычно для этого используют устройства производства компании Saiman. Максимальная простота использования этих счетчиков делает их доступными для всех.

    В приборах этой компании нет никаких кнопок и листать информацию не возможно. Все что можно сделать – подождать, пока отобразиться необходимая информация, чтобы записать ее и передать с абонентскую службу. Обычно информация предоставляется пользователям в следующем порядке:

  • Дата.
  • Время.
  • Номер прибора.
  • Передаточное число.
  • Показания счетчика по зонам. В случае однотарифного устройства пишется –TOTAL, а для приборов типа день/ночь – Т1 и Т2.
  • Для заполнения квитанции потребуются все показания, так как если для однотарифных достаточно указать только одно число, то для двухтарифных потребуется указать каждое по отдельности, а также общее.

    Важно! Для приборов, в которых предусмотрена автоматическая передача данных, снятие и передача показания производятся автоматически по специально организованному для этого каналу. Это один из самых удобных способов, позволяющий избежать лишних хлопот.

    Установка самого прибора и магнитных пломб на электросчетчик, ежемесячная передача показаний, а также оплата услуги – все это может показаться довольно хлопотным делом. Но если однажды подойти к этому вопросу ответственно, и организовать все должным образом, то в дальнейшем ежемесячная передача данных будет проводиться легко и не займет много времени.

    По материалам сайта: http://remoo.ru

    Когда можно сделать указку. Три благоприятных дня для передачи показаний счетчика электроэнергии

    Показания Единого счетчика электроэнергии лучше снимать с 23 до 25

    Как известно, с 1 июня текущего года Правительство Российской Федерации разрешило гражданам не передавать сертификаты индивидуальных счетчиков на расчет ресурсоснабжающей организации. Сейчас все в волне сами решают, надо это делать или нет.Многие уже решили, что вам нужно. Но некоторые из них присылают показания чуть ли не с первых чисел месяца. И это уже создает проблемы как им самим, так и их соседям.

    Напомним, что до 1 июня необходимо было пройти поверку единого электросчетчика.
    23 до 25-го числа и передать их ресурсоснабжающей организации не позднее 26.. Сейчас ситуация изменилась. Согласно Постановлению Правительства Российской Федерации от 16 апреля 2013 г. № 344.(которое отменили, обязательство по передаче показаний счетчиков), медиаподрядчик должен согласовать условия трансляции с жителями.

    Компания Сбыт Нижний Новгород (сбыт электроэнергии) предложила своим абонентам передавать показания приборов учета еще не позднее 26 числа текущего месяца.

    Почему именно 26? - спрашивает он другого читателя.

    Дело в том, что энергосбыт должен формировать платежные документы для жильцов до первого числа месяца после расчета.Создание учетных записей начинается 27 числа, поэтому сертификаты, отправленные после 26 числа, в этом месяце не принимаются. Это значит, что расчет за этот месяц будет производиться по среднемесячному потреблению электроэнергии, даже если вы весь месяц не были дома.

    Но не самое главное, что есть произвольно выбранная дата приема пищи и передачи показаний одного метра. Отчетность до 23 числа может привести к увеличению количества комплекта электроэнергии на общие нужды (ОДН).

    Дело в том, что ответственность за передачу сертификатов приборов коллективного учета (CPU) не снимается. Удалить сертификат процессора за текущий месяц еще необходимо с 23-го по 25-е число и передать их ресурсоснабжающей организации не позднее 26-го числа В итоге получается следующее.

    Допустим, часть жильцов квартиры сослалась на паспорт своих 10 счетчиков, а обработчик сертификата снял 25. При расчете части электроэнергии, содержащейся в доме между 10.а 25 номеров, но не учтенные жильцами как потребленные в своих квартирах, будут распределены между всеми жильцами, израсходованными по одному. Это означает, что доска для каждой лицевой учетной записи будет увеличиваться.

    Такая несправедливость будет продолжаться до тех пор, пока потребитель носит с собой "правильный" сертификат, пока не снимет контрольные показания. Тогда плата за имущество для всех соседей будет снижена до найденной недостачи, а «винприт» будет увеличен.

    Кроме того, неравномерность передачи показаний (то в начале, то в конце месяца) приводит к неравным расчетам учета потребленной электроэнергии.

    Допустим, потребитель решил передать сертификат третьего счетчика. В первый месяц это создаст небольшой результат всего за три дня. Во второй и третий месяц он также высылает справку третьего номера и оказывается уже «нормальным» в плане счетов. Но на четвертый месяц приходит специалист и снимает чеки счетчика. По этому сертификату будет формироваться счет с учетом путаницы за фактически выданные, но не оплаченные киловатт-часы первого месяца, с которых абонент решил перевести сертификат, когда захотел.Это значит, что человек уже забыл, что когда-то платил меньше (на три дня месяца), и он чудеса, откуда в результате появилась такая большая сумма.

    Поэтому продажа электроэнергии стимулирует жильцов брать паспорт индивидуальных счетчиков и сдавать его ближе к 26-му А еще лучше, в идеале, брать сертификат в день сертификата прибора общего назначения. Тогда доля электроэнергии, «недобросовестно» относящаяся к общей работе, будет стремиться к нулю.

    Михаил Астев.
    Фото Дмитрия Маркова.

    Разбираемся: Почему в интересах самого потребителя электроэнергии своевременно сообщать показатели отдельных приборов учета.

    Отмена не может быть отменена

    Много звонков от читателей Поступило много звонков от читателей с вопросом нужно ли передавать справку о тарифах на электроэнергию в месяц и в какое время это делать? Оно и понятно: люди растеряны.Мы не успели привыкнуть к тому, что по новым правилам предоставления показаний отдельные приборы учета должны сниматься на 23-е число каждого месяца и переноситься на 26-е, потому что все изменилось. Теперь обязанность потребителей сдавать метрический сертификат переведена в разряд весьма условного закона по принципу «хочу», «не хочу — не пропускаю». Но выгодно ли такое нормативное «послабление» потребителям электроэнергии? Попробуем выяснить у специалистов.

    Действительно, как подтверждает ОАО «Волгоград-Энергосбыт», с 1 июня 2013 года вступило в силу изменение правил предоставления коммунальных услуг и пользователей помещений для многоквартирных домов и многоквартирных домов, утвержденных Постановлением Правительства РФ от 354 от 06.05.2011 Получается, что неурегулированная обязанность потребителей сообщать данные электросчетчиков с 23 по 26 число каждого месяца превратилась в их желанное право и не более того?
    «Не совсем так, — зафиксировали в энергосбытовой компании.- Каждый абонент, потребитель электроэнергии, по тем же правилам обязан организацией сбыта энергии, так называемым публичным договором энергоснабжения. По условиям такого договора даты дачи показаний остаются прежними – с 23-го по 25-е число текущего месяца. Получается, что правило постановления правительства хоть и формально отменяется, но скорость предоставления именно в строго определенные дни! В этих обстоятельствах вы, безусловно, должны быть рассмотрены!

    Правила работы с потребителем - еще одна уважительная причина три дня "Дело в том, что без получения информации от потребителя о фактическом свидетельстве счетчика, согласно пункту 59 правил ЖКХ, энергосбытовая компания просто обязана начислить потребителю плату за электроэнергию табло со среднемесячным объемом потребления электроэнергии за последние 6 мес.И, согласитесь, совершенно невыгодно потребителю.

    Судебные решения

    Особенно целесообразно внедрение «правила трех дней» в многоквартирных домах Фонда жилищного строительства.

    Дело в том, что он находится в том же периоде, что и для индивидуальных счетчиков - с 23 по 25. За номером каждого месяца в многоквартирных домах следует справка о приборах общего учета. А, как известно, разница объема потребления в общем количестве раз и объема потребления по всем отдельным счетчикам и рецептам (в квартирах, где нет счетчиков) и есть объем накладных расходов.

    Понятно, что при расчете доли от общей стоимости света на каждого жильца многоквартирного дома затраты на собственное электропотребление реальной квартиры будут вполне логично «подчиняться» и корректно соотноситься с объемом потребления электроэнергии в места общего пользования Если паспорт всех счетчиков снимается синхронно, то есть одновременно. Наоборот - если взять справку об электросчетчиках общего назначения и индивидуальных приборах учета, постоянно следующих за коммотами - скажем, целыми числами с 23.до 25 лет, а счетчики "четвертые" - Когда я прошу через месяц или не снимать и оплачивать среднемесячное потребление, то данные об общих нуждах никогда не будут справедливы для каждого жильца в доме.

    Итак, подведем итоги. Получается, что наше законодательство в сфере ЖКХ таково, что если потребитель коммунальных услуг. То явно в соответствии с показаниями приборов учета, то личным интересом, то самым известным «правилом ТРЭЯ».Дни», что нельзя считать неудобным. При всем этом, таким образом, мы делаем наши расчеты с поставщиком электроэнергии доступными и честными и максимально прозрачными и выгодными для нас.

    НОМЕР

    Направление справки индивидуальных приборов учета электроэнергии в ОАО «Волгоградэнергосбыт» потребителем возможно одним из следующих способов:

    Первый способ Традиционный: Запись в поле "Новое для расчета" в квитанции к оплате чтение расчетного документа за 23-25 ​​мес.Энергетическая компания получит данные от платежного агента, получившего платеж по квитанции.

    Способ второй: Сделать аналогичную запись по показаниям с 23 по 25, воспользовавшись сервисом «Личный кабинет» В разделе «Физические лица» на сайте Волгоград-Энергосбыт www.energosale34.ru Способ доступен жителям районов области и города Волжского

    .

    Биология - аттестат зрелости май 2019 г., продвинутый уровень (Формула 2015 г.) 9000 1

    Гамбийская трипаносома ( Trypanosoma gambiense ) — африканский протист, находящийся в коме. Он паразитирует в крови различных млекопитающих (например, крупного рогатого скота), от которых может передаваться на человека. У млекопитающих трипаносома размножается путем деления клеток. Он распространяется кровососущей, трудно поддающейся борьбе мухой цеце, у которой тело проходит часть ваш жизненный цикл. Только в 2014 году было обнаружено, что трипаносомный цикл находится на этой стадии. может произойти мейоз с последующим оплодотворением.Однако половое размножение не необходимо для замыкания жизненного цикла этого паразита.
    Поверхность трипаносомной клетки покрыта миллионами копий одного вида белка - высоковариабельный поверхностный гликопротеин (VSG). После проникновения в кровь хозяина каждое последующее поколение паразита продуцирует другой вариант антигена VSG с другой структурой молекулярный. Вариант поверхностного белка изменяется путем переноса перестройку (замену) фрагментов генома, в которых расположены кодирующие последовательности VSG.На графике показаны изменения количества кровепаразитов и изменения белка поверхности (VSG1, VSG2, VSG3) в последующих генерациях трипаносом в крови человек.

    На основании: Н.А. Campbell et al., Biologia , Poznań 2012;
    C. Conway et al., Два пути гомологической рекомбинации у Trypanosoma brucei , «Молекулярная микробиология», 45 (6), 2002,

    9.1. (0-1)

    Примите во внимание, что следующая информация о гамбийском трипаносоме верна.отметка P, если информация верна, или F, если она ложна.

    1. Вспышки африканской сонной болезни могут возникать только в районах обитания мухи цеце. П Ф
    2. Гамбия Świderowiec можно заразиться при контакте с больным человеком. П Ф
    3. При развитии гамбийской трипаносомы в крови человека происходит рекомбинация ДНК трипаносомы. П Ф

    9.2. (0-1)

    Укажите, какой организм — человек или муха цеце — считается хозяином окончательная гамбийская трипаносома. Обосновать ответ.

    Конечный хозяин потому что

    9.3. (0–1)

    Определите плоидную (n/2n) форму трипаносом, обнаруженную у млекопитающих. Обосновать ответ.

    У млекопитающих существует форма трипаносомы, потому что

    9.4. (0-1)

    Основываясь на предоставленной информации, объясните, почему искоренение так сложно трипаносомы иммунной системой организма человека.

    .

    Феникс HM61R




    Fenix ​​HM61R — универсальный уличный фонарь с потоком 1200 люмен, сочетающий в себе функции налобного фонаря и стандартного углового фонаря.

    Если вы ищете компактный и мощный источник света для различных применений Fenix ​​HM61R.

    Все благодаря прочной алюминиевой конструкции, современному диоду SST40, излучающему максимальный поток 1200 люмен, простому управлению одной боковой кнопкой и возможности зарядки аккумулятора через магнитный порт.

    Удобный и прочный
    Трубка фонаря изготовлена ​​из анодированного авиационного алюминия, что гарантирует высокую устойчивость к повреждениям и прочность конструкции. Благодаря поперечной накатке поверхности фонарь не выскальзывает из ладони, а его хват хорошо ощутим.

    Фонарик имеет размеры всего 101 мм, весит с аккумулятором около 140 г, поэтому он может постоянно сопровождать нас в повседневных делах.

    Угол светового луча можно легко отрегулировать до 180, поворачивая корпус в полимерной полосе ленты.В отличие от традиционных налобных фонарей, Fenix ​​HM61R можно использовать как удобный угловой фонарь после отсоединения от сборки.

    Магнитный наконечник позволяет прикреплять фонарь к стальным поверхностям, что особенно полезно при работе, требующей использования свободных рук и стабильного источника света.

    Не забыл производитель и о функциональной (съемной) клипсе, позволяющей носить фонарь на ремне, рюкзаке или кармане.

    Два цвета света
    Основным источником света является светодиод нового поколения LUMINUS SST40, излучающий максимальный световой поток 1200 люмен на расстояние 145 м! Нейтральный светлый цвет снижает утомляемость глаз, обеспечивает более естественную цветопередачу и лучшую видимость деталей.

    Фонарь имеет дополнительную красную подсветку (3 режима), которая отлично подходит для ночных активностей, так как, в отличие от белого света, не ослепляет пользователя, обеспечивает плавную адаптацию зрения к темноте, облегчает чтение карт и лимитов наша видимость.

    В фонаре используется модифицированная коллимационная линза толщиной 3 мм, благодаря чему световой луч равномерно рассеивается и эффективно освещает центр и стороны сцены перед нами.

    8 режимов работы
    Пользователь имеет 5 режимов белого света и 3 режима красного света.Все действия, связанные с эксплуатацией Fenix ​​HM61R, т.е. включение, выключение и смена режимов, производится с помощью большой силиконовой кнопки (сбоку фонаря).

    Это гарантирует высокий комфорт использования и позволяет работать с фонариком даже в перчатках. Используемый драйвер обеспечивает линейный ход работы, а это значит, что в заданном режиме фонарь работает до полной разрядки аккумулятора без автоматического уменьшения потока.

    Легкая зарядка
    Большой инновацией является возможность зарядки аккумулятора (не вынимая его из фонаря) с помощью магнитного порта.После приближения магнитного кабеля к порту вилка автоматически подключается к порту.

    Это решение очень удобно, защищает розетку и кабель от механических повреждений (рывков) и исключает необходимость регулярной проверки правильности подключения вилки.

    В комплект входит аккумулятор Fenix ​​ARB-L18-3500 емкостью 3500 мАч, который при полной зарядке обеспечивает до 2 часов работы в турбо-режиме (общее время) или 300 часов в экономичном эко-режиме.

    Индикатор уровня заряда батареи
    Во время активного отдыха стоит проверять состояние батареи, поэтому в фонаре HM61R используется система предупреждения о низком заряде батареи и простой светодиодный индикатор, информирующий пользователя о его состоянии.

    Светодиод в боковом переключателе показывает уровень заряда батареи в течение 3 секунд после включения фонарика.

    Индикация уровня заряда батареи:
    • постоянный зеленый свет: 100–85 %,
    • мигающий зеленый свет: 85–50 %,
    • постоянный красный свет: 50–25 %,
    • мигающий красный свет: 25–1 %.

    Дополнительные функции
    Во время транспортировки фонарь можно заблокировать, перейдя в так называемый режим блокировки. Это против случайного включения света и неконтролируемого разряда батареи. Фонарик также запоминает последний использованный уровень яркости.

    При повторном включении фонарь автоматически активируется в этом режиме (функция памяти).

    Безопасность
    Фонарь имеет высокий класс защиты IP68, что означает его устойчивость к пыли, сильному дождю и даже полному погружению в воду (2 м) на 30 минут.Поэтому HM61R можно с успехом использовать в любых погодных условиях, практически при любых физических нагрузках.

    Производитель также не забыл об использовании защиты от перегрева и переполюсовки и контроллера с цифровой регулировкой тока.

    Светоотражающая лента
    Стабильное ношение фонаря на голове обеспечивается модернизированной резинкой, влагоотводящей и оснащенной светоотражающими вставками для повышения нашей видимости и безопасности при движении ночью по дороге или тропе.

    • турбо (непрерывный, максимальный): 1200 м (2 ч, 145 м)
    • непрерывный высокий: 400 лм (4 ч, 80 м)
    • непрерывный средний: 150 лм (12 ч, 50 м)
    • непрерывный низкий: 50 лм (38 ч, 28 мин)
    • эко: 5 лм (300 ч, 8 мин)

    • красный средний уровень: 5 лм (80 ч)
    • красный низкий уровень: 1 лм (400 ч)
    • красный стробоскоп: 5 лм (160 ч)

    • максимальный поток: 1200 люмен
    • максимальная дальность: 145 метров
    • срок службы светодиодов: до 50 000 часов
    • класс водонепроницаемости: IP68
    • корпус: анодированный дюралюминий в соотв.MIL-SPEC
    • блок питания: 18650 x 1 (в комплекте), 2x CR123 3 В
    • размеры: 101 x 46 мм
    • вес (без батареек): 99,5 г

    Элементы набора: полимерный фонарь в сборе, оголовье, магнитный зарядный кабель, аккумулятор Fenix ​​ARB-L18 (18650; 3500 мА·ч; 3,6 В; Li-ion), инструкция производителя, гарантийный талон производителя, запасное уплотнительное кольцо (прокладка)

    • EAN: 6942870307176

    дистрибьютор 24 мес. гарантия (PL) + гарантия производителя 60 мес. .

    датчик ABS

    проверка и замена

    Возрастающая сложность дорожного движения предъявляет высокие требования к водителям. Системы помощи водителю облегчают вождение и оптимизируют уровень безопасности дорожного движения. Современные системы помощи водителю уже входят в стандартную комплектацию практически всех коммерческих автомобилей европейского производства, что ставит перед мастерскими совершенно новые задачи.

    Электроника автомобиля сегодня играет ключевую роль во всех системах комфорта и безопасности.Оптимальное взаимодействие сложных электронных систем обеспечивает безошибочную работу автомобиля и повышает безопасность движения.
    Интеллектуальный обмен данными между электронными системами автомобиля поддерживается датчиками. В частности, большое значение с точки зрения безопасности вождения имеют датчики скорости, о чем свидетельствует их универсальное применение в различных системах автомобилей
    .

    В системах помощи водителю, таких как ABS, ASR, ESP или ACC, контроллеры используются для определения скорости вращения колес.

    Информация о частоте вращения двигателя также передается по компьютерным линиям от блока управления ABS к другим системам (двигатель, коробка передач, система навигации и управления шасси).

    Благодаря возможности использования во многих различных системах эти датчики вносят непосредственный вклад в динамику движения, безопасность и комфорт, а также в снижение расхода топлива и выбросов. Датчики скорости вращения колес также часто называют просто датчиками ABS, поскольку они впервые используются в автомобильных системах ABS.

    По принципу действия датчики скорости вращения колес делятся на активные датчики и пассивные датчики. Однако четкого определения этого деления нет.

    На практике принято различать датчики следующим образом:

    • Если датчик «активируется» только после подачи напряжения питания и только после этого посылает выходной сигнал, он называется «активным». датчик.
    • Если датчик работает без дополнительного питания, это "пассивный" датчик.

    ИНДУКЦИОННЫЙ ДАТЧИК СКОРОСТИ И АКТИВНЫЕ ДАТЧИКИ СКОРОСТИ КОЛЕСА: СРАВНЕНИЕ

    .

    Датчик углового положения - типы, конструкция, применение, как выбрать

    Датчики, применяемые в станках - Введение и классификация систем

    В станке необходимы датчики, от стекла и глаза оператора до передовых систем внутреннего контроля . Механическая обработка связана с высокими напряжениями, высокими скоростями деформации материала и высокой температурой. Сам процесс обработки и станок подвергаются различного рода внешним воздействиям, в том числе тепловым воздействиям, вибрациям и деформациям.Если требуется обеспечить и поддерживать стабильные условия процесса обработки и обеспечить предполагаемую точность и качество изготавливаемых элементов, необходимо контролировать процесс обработки и управлять станком на основе информации, поступающей от датчиков [1].

    Эксплуатационные свойства станков, являющихся сложными мехатронными объектами, важнейшим из которых является точность обработки, в первую очередь определяются сервоприводами подачи [2]. Для выполнения требований достижения скорости подачи 1-2 м/с и точности позиционирования 1 мкм применяют мехатронные приводы [2].Датчики положения и датчики подачи играют стратегическую роль в сервоприводах, помимо приводных двигателей. Используются также датчики ускорения и тока [3]. В этой статье основное внимание уделяется датчикам положения и перемещения.

    Рис. 1. Классификация систем датчиков в станках, источник [2]

    Тема, но они не дают более подробной информации об этом.Очень важной особенностью датчиков положения и перемещения является возможность реализации контура обратной связи по положению в сервоприводах подачи.

    Из многочисленных измерительных систем, используемых в технике, в этой главе рассматриваются только те, которые используются в станках.

    1. Типы систем измерения положения и перемещения

    Как упоминалось выше, системы измерения положения и перемещения позволяют реализовать контуры обратной связи по положению в сервоприводах подачи.С точки зрения функционирования, а иногда и конструкции измерительной системы она состоит из измерительного датчика и преобразователя. Измерительный датчик преобразует величину движения (перемещение или положение) в другую физическую величину. Преобразователь, с другой стороны, используется для получения измерительного электрического сигнала. Такие измерительные системы имеют большой диапазон измерения, который в случае тяжелых станков может достигать даже нескольких метров.

    Точность этих систем составляет:
    а) для поступательного движения в диапазоне 10-4 - 10-5, что означает точность измерения от 0,1 до 0,01 мм на расстоянии 1 м,
    б) для вращательного движения 10 -3 , т.е.1/1000 оборота;

    Немаловажно и приспособление к работе в производственных условиях, т.е. часто при повышенной запыленности, взрывоопасности, переменных температурах, наличии вибраций, больших ускорений. Классификация систем измерения перемещений и перемещений, применяемых в станках, представлена ​​на рис. 2. Разделение на системы измерения перемещений (абсолютные) и перемещений (инкрементальные, инкрементальные) проведено за счет системы отсчета. Абсолютное (позиционное) измерение имеет место, когда все измерения относятся к общей системе отсчета (началу).Инкрементное измерение (смещения) — это когда величина смещения измеряется относительно любой выбранной контрольной точки. Характерной особенностью станков с системами измерения перемещений является необходимость начала работы (в том числе после пропадания напряжения в сети) с базовой точки (называемой также точкой отсчета), где производится сброс счетчиков и инициирование системы измерения.

    Разделение на аналоговые и цифровые системы обусловлено характером сигналов, генерируемых датчиком.Мы также можем выделить системы, в которых аналоговый сигнал возникает периодически, и эти периоды отсчитываются цифровым способом.

    Разделение на вращающуюся и линейную системы определяет тип движения, измеряемого измерительным датчиком. При этом по совместимости движений, совершаемых датчиком и станочным узлом, можно выделить следующие системы:
    • прямая, когда тип движения совместим;
    • Косвенный, если измерение выполняется с использованием трансмиссии, преобразующей движение, например, из поступательного во вращательное.

    Рис. 2. Классификация систем измерения положения и перемещения, применяемых в станках, источник [2]

    2. Датчики положения подвижных узлов станков

    Датчики положения и перемещения например, энкодеры , линейки, резольверы, играют ключевую роль в работе любого станка с числовым программным управлением в узлах подачи. Именно эти датчики определяют его основные функциональные свойства, которые и являются причиной его существования.Хорошо, а какая разница в измерении положения и смещения ? Датчик положения измеряет расстояние между контрольной точкой и текущим положением блока перемещения. И наоборот, датчик смещения измеряет расстояние между текущим положением устройства и ранее записанным положением этого устройства. Таким образом, положение относится к измерению относительно фиксированной контрольной точки, а смещение является относительным измерением.

    Для обеспечения высокой точности позиционирования каждый сервопривод подачи должен иметь возможность измерять скорость вращения и положение, а часто также измерять ускорение и нагрузку системы.Исключением являются системы, оснащенные шаговыми двигателями, которые в силу своей конструкции не требуют установки датчиков положения, но имеют ограниченное применение в профессиональных станках из-за ограничений в передаче более высокого крутящего момента.

    Рис. 3. Схема сервоприводов подачи с косвенной и прямой системой измерения положения, источник [3]

    В большинстве случаев вращающийся ШВП был принят в качестве основного решения для преобразования вращательного движения серводвигателя в линейное движение подачи (Lynx.3.). Остальные случаи, среди рекомендуемых упорных приводов, это электронная гайка со стационарным ШВП и линейный привод [4].

    При сборке станка для измерения положения в направлении осей подачи могут использоваться следующие датчики: линейные энкодеры (прямое измерение) или ШВП в сочетании с угловыми энкодерами (косвенное измерение). Контур управления положением поворотного энкодера и ШВП содержит только электродвигатель, интегрированный с этим энкодером (рис.3а). В этом случае непосредственное управление положением каретки отсутствует, так как контролируется только угловое положение серводвигателя, а положение исполнительного механизма определяется аналитически с учетом шага винта. В методе прямого измерения используется другой датчик - линейный энкодер с контуром управления, позволяющим контролировать движения каретки путем измерения ее фактического положения (рис. 3б). Классификация систем измерения перемещения и положения, применяемых в станках, представлена ​​на рис.2, учитывает используемую систему отсчета (абсолютное или инкрементальное измерение), тип генерируемых выходных сигналов (аналоговый или цифровой) и тип измеряемого движения (линейное или вращательное).

    Датчики вращения используют преобразование вращения вала в сигналы, которые позволяют точно определить угловое положение, число оборотов или скорость вращения. Важнейшее подразделение этих датчиков включает в себя инкрементальных и абсолютных энкодеров. Оба типа энкодеров отличаются типом сигнала, формируемого на выходе, и возможностью запоминания положения.

    Инкрементальные энкодеры обычно генерируют выходной сигнал в виде серии импульсов или периодических сигналов. В их случае разрешение определяется количеством импульсов (периодов), генерируемых за один оборот. Датчики этого типа не запоминают текущее положение вала, они лишь генерируют приращения углового пути от некоторого начального положения. Абсолютные энкодеры генерируют сигналы, которые позволяют определить текущее положение вала в любой момент, даже после выключения и повторного включения напряжения питания.Эта информация также сразу становится известна, если это положение изменяется после выключения системы. Они делятся на две группы: однооборотные и многооборотные. Однооборотные энкодеры предоставляют информацию о положении в пределах одного полного оборота вала, но не указывают количество сделанных оборотов, а многооборотные также предоставляют информацию о количестве сделанных оборотов.

    Энкодеры и линейки (линейные энкодеры) — это измерительные устройства, преобразующие движение в электрический сигнал, который может считываться управляющим устройством, таким как ПЛК.Затем система управления может использовать этот сигнал для управления некоторым условным событием, таким как остановка шпинделя станка, включение подачи и т. д. В энкодерах используются различные типы технологий и методов: механические, магнитные, оптические и резистивные для генерации электрический сигнал. В настоящее время в энкодерах и весах чаще всего используются оптические методы [1].

    3. Измерение углового положения

    3.1 Оптоэлектрический энкодер

    Оптические измерительные системы подсчитывают обработанные электрические сигналы, которые генерируются в фотоприемниках в результате появления светового потока, модулированного пассивными и активными полями круговая реперная шкала.Они бывают пропускающими (работающими в проходящем свете) и отражающими (работающими в отраженном свете) [1]. Градуировочные градуировки выполнены на стекле или на стальной основе соответственно. Чаще всего пассивное и активное поля представляются на этой шкале темными и светлыми щелями одинаковой ширины, попеременно расположенными друг относительно друга. Система обнаружения подключена к обратному счетчику, который подсчитывает количество полос в шаблоне. Светодиод, размещенный в считывающей головке, освещает поверхность эталонной шкалы, а фотодетекторы анализируют прошедший или отраженный свет.

    Энкодеры могут генерировать как инкрементальные сигналы - инкрементальные энкодеры , так и абсолютные (абсолютные) - абсолютные энкодеры . При инкрементном методе измерения значение положения определяется путем подсчета шагов измерения от базовой точки. Поскольку для определения положения требуется абсолютная опорная точка, также генерируется опорный сигнал. В основном, устройства, основанные на инкрементном методе измерения, генерируют только инкрементальные сигналы, учитываемые счетчиками в системе управления.Некоторые линейки или инкрементальные энкодеры со встроенными интерфейсными модулями также имеют функцию счета в сочетании с возможностью определения абсолютного значения положения. Он определяется после прохождения одной из множества референтных меток на измерительной шкале датчика и затем отправляется через последовательный интерфейс. В этом решении нет необходимости сбрасывать счетчики и подводить узел скольжения станка к базовой точке. В случае абсолютного метода измерения абсолютное значение положения (линейное или угловое) получается непосредственно с соответствующей измерительной шкалы.Это значение доступно на выходе измерительного устройства сразу после его включения и может быть считано в любой момент взаимодействующим электронным модулем. Линейки и энкодеры, основанные на абсолютном методе измерения, измеряют текущие значения положения. Некоторые решения оснащены соответствующими интерфейсами, которые также генерируют инкрементальные сигналы [1]. Абсолютные линейки и преобразователи не требуют возврата в исходное положение. Это особое преимущество в случае гибких производственных систем, автоматических линий групповых станков и многоосевых станков с числовым программным управлением.Эти датчики также более устойчивы к электромагнитным помехам. Инкрементальные энкодеры доступны с двумя основными типами выходов: одноканальным и квадратурным [5]. Одноканальные энкодеры, используемые в тахометрах, обычно используются в системах, которые вращаются только в одном направлении и требуют простой информации о положении и скорости. С другой стороны, квадратурные энкодеры имеют два канала (А и В), генерирующие идентичные сигналы (синусоидальные или прямоугольные), сдвинутые по фазе на 90 электрических градусов.Основываясь на знании фазового соотношения этих выходных сигналов (определение того, какой сигнал опережает или отстает), определяется направление вращения. Квадратурные энкодеры обеспечивают очень быстрый двунаправленный поток информации для очень сложных приложений управления движением подачи. Третий тип недавно появившихся на рынке энкодеров — это виртуальные абсолютные энкодеры [6], которые в основном используют инкрементный метод, но со специфическим методом индексации.Эти кодеры используют одну индексированную дорожку и две дорожки с равномерно, последовательно и попеременно расположенными полями (например, прозрачными и непрозрачными), как в инкрементальном кодере [5]. Однако проиндексированная дорожка больше похожа на штрих-код. Он заменяет одну дорожку тегом. Абсолютная позиция на этой дорожке кодируется последовательно, то есть последовательно по этой одной дорожке, а не распределяется по множеству параллельных дорожек (как в случае с абсолютными энкодерами).Виртуальный абсолютный энкодер не распознает положение сборки сразу после запуска, как в случае с обычным абсолютным энкодером, но после очень короткого движения (или вращения), начиная с любого места и в любом направлении, можно точно определить положение сборки. позиция. У поворотного энкодера минимальный угол инициализации (достаточный для определения положения) составляет примерно 1-20 (в зависимости от разрешения этого энкодера), а у линейного аналога смещение инициализации составляет менее 1 мм [1].С этого момента энкодер фактически выполняет абсолютное измерение. Примеры кодовых дисков для различных типов поворотных энкодеров представлены на рис. 8.6. Все эти циферблаты позволяют определить направление вращения. поворотный, минимальный угол инициализации (достаточный для определения положения) составляет примерно 1-20 (в зависимости от разрешения данного энкодера), а у линейного аналога смещение инициализации составляет менее 1 мм [1]. С этого момента энкодер фактически выполняет абсолютное измерение. Примеры кодовых дисков для различных типов поворотных энкодеров представлены на рис.4. Все эти циферблаты позволяют установить направление вращения.

    Рис. 4. Примеры кодирования дисков для различных типов энкодеров:
    а) инкрементальный, б) абсолютный, в) практически абсолютный [1]

    При инкрементальном методе измерения угла вращения шкала имеет вид линии периодической структуры (рис. 4). Эта структура может быть изготовлена ​​на подложке из стекла, покрытого фоторезистором, на который в условиях высокого вакуума методом осаждения из паровой фазы наносится слой хрома [1].Информация о местоположении получается путем подсчета количества черточек на шкале от определенной начальной точки. Поскольку для определения положения требуется абсолютная ссылка, эталонная градуировка снабжена дополнительной дорожкой с референтной меткой. Абсолютное положение на шкале, определяемое референтной меткой, фиксируется ровно в одной точке измерения. В некоторых случаях для этого может потребоваться поворот лимба почти на 3600. Для ускорения и упрощения позиционирования некоторые энкодеры имеют несколько референтных меток, которые располагаются по периметру шкалы по некоторому математическому алгоритму (рис.8.7). Электронная система, взаимодействующая с энкодером, позволяет определить абсолютное положение после прохождения двух последовательных опорных точек, чаще всего после поворота всего на несколько градусов.

    Рис. 5. Схема круговой шкалы с референтными метками, кодирующими абсолютное положение [1]

    В угловых энкодерах используются два метода сканирования:
    - метод сканирования изображения (четырехпольный и однопольный ) для постоянного шага линий сетки от 10 мкм до прибл.70 мкм,
    - метод интерференционного сканирования для очень точных шкал с шагом щелей этой сетки 4 мкм и менее реперная шкала и сканирующая сетка (контршаблон), которые сдвинуты друг относительно друга (рис. 6а) [1]. Несущий материал сканирующей сетки прозрачен, а градуировка эталона может быть нанесена на... прозрачную или отражающую поверхность.Когда параллельный луч света проходит через рассеивающую сетку контрэталона, светлые и темные полосы падают на определенном расстоянии на индексированную эталонную градуировочную сетку, имеющую такое же расстояние между полосами. Когда две сетки движутся друг против друга… падающий свет модулируется. Если зазоры в сетках совпадают, свет проходит через них. Если темные полосы одной из сеток совпадают с прорезями другой сетки, свет не проходит. Фотодетекторы преобразуют эти различия в интенсивности света в электрические сигналы (рис.6б) [1]. Ранее специальная периодическая структура сканирующей сетки контршаблона фильтровала свет, генерируя почти синусоидальные выходные сигналы. Чем меньше расстояние между полосами в сетчатой ​​структуре, тем плотнее должны быть допущены зазоры, а сканирующая сетка и круговая сетка должны допускать более плотные зазоры, а сканирующая сетка и круговой масштаб должны быть ближе к друг друга. Для энкодеров, использующих метод сканирования изображения, монтажные допуски практически достигаются в пределах шага интерференции 10 мкм и более.

    Рис. 6. Схема сканирования четырехпольного изображения: а) оптическая схема кодера, б) измерительные сигналы, формируемые кодером в четырехпольном методе изображения [1]

    Фотоприемник представляет собой преобразователь, преобразующий световой сигнал, проходящий через прорези в диске эталонной шкалы, в электрический сигнал. Обычно он состоит из фототранзистора. Он устроен таким образом, что свет, падающий на его p-n переход, вызывает протекание тока (внутренний фотоэффект).Его основными особенностями являются быстродействие, линейная ватт-амперная характеристика и низкий уровень шума. Фототранзисторы сочетают в себе свойства фотодиодов и транзисторов для усиления токового сигнала, которые объединены в одном компоненте. Их преимущество в том, что они генерируют большой токовый сигнал, равный току фотоэлектрического фотодиода, умноженному на коэффициент усиления транзистора. Их недостатками являются медленная реакция и разные светофотоэлектрические свойства, индивидуально зависящие от каждого фототранзистора.Чтобы «компенсировать» эти недостатки, в современных энкодерах используются полупроводниковые пластины, на которых установлен фототранзистор таким образом, что соответствующий энкодер можно индивидуально настроить на спецификацию светового сигнала [3]. Фотоприемники генерируют четыре почти синусоидальных сигнала тока (I 0, I 90, I 180 и I 270) (рис. 6б) с электрически сдвинутой фазой через каждые 900. Однако они не симметричны нулевой линии. По этой причине эти фотоприемники соединены по двухтактной системе (две пары сигналов, сдвинутых друг относительно друга на 1800, и затем подаваемых на два дифференциальных усилителя), формирующих два выходных сигнала I 1 и I 2 (рис.6б), которые сдвинуты по фазе друг к другу на 90° и симметричны нулевой линии [221]. Затем эти сигналы поступают на квадратурный вход измерительного усилителя. На основании смещения сигналов I 1 и I 2 (+900 или -900) измерительная система определяет направление вращения шпинделя. На рис. 7а схематично показан фрагмент кодового диска и оптика, используемая в методе однопольного сканирования изображения. В этом методе используется один специальный фотоприемник, структурированный для получения квадратурных сигналов.Этот метод сканирования используется, в частности, в инкрементальных поворотных энкодерах LIKA ELECTRONIC (рис. 8.9b). Выходные сигналы, генерируемые этим энкодером, также могут иметь как прямоугольную, так и синусоидальную форму, в зависимости от типа этого датчика [1].

    Рис. 7. Метод однопольного сканирования изображения: а) использование фотоэлектрического сканирования,
    б) инкрементальный поворотный энкодер семейства LIKA ELECTRONIC [7]

    Метод интерференционного сканирования использует явление интерференции и дифракции света в мелком масштабе для получения сигналов для измерения смещения [1].В качестве эталонной сетки использовалась градуированная шкала в виде отражающих полос высотой 0,2 мкм, которые располагались на плоской отражающей поверхности. Спереди расположена сканирующая сетка в виде прозрачной шкалы эталона счетчика с фазовой сеткой, с тем же шагом полос, что и у шкалы эталонной измерительной сетки [1].

    Рис. 8. Датчик угловых перемещений RCN серии 8000 фирмы HEIDENHAIN:
    а) способ крепления к поворотному столу станка, б) вид датчика [220]

    3.2 Магнитные энкодеры

    В магнитных энкодерах в основном используются два типа датчиков магнитного поля: датчики Холла и магниторезистивные датчики [1]. Различные приложения используют преимущества некоторых особенностей этих звукоснимателей. Магниторезистивные датчики не подходят для определения абсолютного положения в пределах одного оборота, так как имеют нелинейную характеристику с гистерезисом и чувствительны к влиянию внешнего магнитного поля [1]. С другой стороны, датчики Холла позволяют измерять абсолютное положение, и их характеристики являются линейными.Результаты измерений этими датчиками за счет снижения влияния внешнего магнитного поля можно улучшить, используя дифференциальное измерение несколькими датчиками [2]. В результате в энкодерах этого типа чаще используются датчики Холла. Существует группа энкодеров, в которых для измерения углового положения используется эталон периодических структур в виде делений с опорой из намагничиваемого стального сплава. Эти отделы взаимодействуют с измерительной головкой с помощью магниторезистивных датчиков (рис.9). На барабан (диск) нанесены очень тонкие (в микрометровом диапазоне) магнитоактивные слои этого сплава, которые образуют структуру очень точно намагниченной шкалы. Он состоит из локальных магнитных полей, образующих попеременно расположенные северный и южный полюса. По окружности барабана существующие энкодеры используют шаг с периодом в среднем от 200 до 1000 мкм. Из-за коротких расстояний эффективных электромагнитных взаимодействий и, следовательно, требуемых очень узких зазоров между измерительной головкой и магнитной шкалой более точные магнитные энкодеры должны иметь гораздо меньшие допуски на монтаж.

    Измерительные головки магниторезистивных датчиков состоят из резистивных дорожек, сопротивление которых изменяется в ответ на изменения магнитного поля. При подаче напряжения на датчик и перемещении барабана шкалы относительно измерительной головки в результате вращения вала ток, протекающий через датчик, модулируется под действием магнитного поля. Принцип магниторезистивного измерения представлен на рис. 9. Особое геометрическое расположение резистивных элементов и их размещение на стеклянных подложках обеспечивают высокое качество сигнала.На отдельной дорожке находится знак в виде магнитной конструкции, позволяющий формировать опорный сигнал. Это позволяет задать абсолютное значение углового положения ровно в одной точке измерения. Позиционное магниторезистивное измерение обычно используется для приложений со средней точностью или там, где диаметр заготовки относительно мал по сравнению с диаметром градуированного барабана.

    Рис. 9. Схема магниторезистивного измерения [219] (На схеме не показаны магниторезистивные датчики для сигналов B+ и B-, сдвинутых по фазе на 900 и 2700 соответственно по отношению к сигналам A+ и A - сигналы)

    W инкрементальный метод измерения информация о положении получается путем подсчета отдельных приращений (шагов измерения), начиная с начальной точки.Скорость ролика определяется математическим дифференцированием изменения положения во времени. Абсолютное измерение необходимо для определения абсолютного положения вала. Для этого на делительных барабанах предусмотрена дополнительная дорожка с одной или несколькими референтными метками в зависимости от метода считывания. В последнем случае для определения абсолютного положения необходимо обнаружение двух соседних референтных меток.

    На рис.10 представлены схемы систем с двумя типами магнитных датчиков, используемых для измерения углового положения. Измерительная система на эффекте Холла (рис. 10а) снабжена специальной платой (рис. 10б), на которой размещена матрица датчиков Холла, взаимодействующих с вращающейся магнитной шкалой. Эти датчики (минимум четыре) расположены по кругу в матрице с одинаковым количеством в каждом квадранте. Они генерируют соответствующие сигналы, которые сдвинуты по фазе на 900.Затем они суммируются для получения двух квадратурных сигналов [2]. Вторая измерительная система (рис. 10в) оснащена магниторезистивной головкой, взаимодействующей с намагниченной шкалой, прикрепленной непосредственно к валу двигателя. Из-за ограничений, вытекающих из минимальной ширины намагниченного поля, для получения требуемой разрешающей способности энкодера в зависимости от количества магнитоактивных слоев по окружности циферблата со шкалой этот диск должен иметь достаточно большой диаметр ( Инжир.10г).

    Рис. 10. Измерение углового положения магнитным методом: а) схема измерения датчиком Холла, б) плата с набором датчиков Холла, в) схема измерения головкой с магниторезистивными датчиками, и инкрементальный магнитный энкодер из семейства [1]

    В целом магнитные энкодеры характеризуются высокой прочностью и длительным сроком службы . Обращает на себя внимание их высокая устойчивость к загрязнению, мало влияющая на обнаружение полезного сигнала.Они также достаточно устойчивы к вибрациям и ударам. Они могут работать в широком диапазоне температур. Благодаря отделению измерительной головки от механической части (барабан с магнитной шкалой) энкодеры позволяют измерять высокие скорости вращения валов [1]. Разрешение этих энкодеров, однако, на ниже по сравнению с оптическими энкодерами.

    Магнитные энкодеры являются предпочтительным решением для управления по оси C токарных станков . Важным преимуществом в этом случае являются большие внутренние диаметры, позволяющие обрабатывать прутковый материал различных размеров.Магнитные преобразователи могут работать при частоте вращения выше 40000 об/мин , что для современных шпиндельных комплектов является важным условием, позволяющим использовать станок для высокопроизводительной высокоскоростной обработки.

    3.3 Индуктивные энкодеры

    Резольвер (резольвер , преобразователь углового положения)

    Одним из индуктивных датчиков, используемых в станках, является резольвер , также называемый резольвером или преобразователем углового положения .Его конструкция напоминает небольшой электродвигатель. Резольвер состоит из двух обмоток, расположенных на статоре, физически сдвинутых на 900, и одной обмотки на роторе (рис. 11). Он может работать в двух режимах: как преобразователь угла поворота (так называемый фазовращатель) и как детектор заданного углового положения ротора [2]. В первом случае обмотки статора питаются переменным током частотой от 200 Гц до 2 кГц и напряжением U 1 и U 2:

    Резольвер выдает информацию об абсолютном положении ротора , которое является одним из его основные преимущества.Также возможно искусственное увеличение разрешения многополярного резольвера. В резольверах используются модули преобразователя резольвера в цифровой (R/D). метод слежения за углом поворота [2]. Этот метод основан на тригонометрических зависимостях, и его действие заключается в отслеживании значения этого угла путем сравнения его с некоторым заранее заданным углом. Резольверы могут работать в тяжелых условиях окружающей среды (высокие температуры, вибрации, пыль). Поэтому они уже много лет используются в промышленности [1].

    Рис. 11. Резольвер (резольвер): а) схема работы, б) резольвер предназначен для работы в тяжелых условиях [1]

    Inductosyn

    индуктозин . Вращающиеся индукторы состоят из двух основных элементов в виде мишеней. Эти диски чаще всего изготавливаются из алюминия или горячекатаной низкоуглеродистой стали и соединяются соответственно со статором и ротором.Подложка для размещенных на ее поверхности обмоток также может быть изготовлена ​​из широкого спектра материалов, таких как нержавеющая сталь, бериллий, титан, магний, стекло, керамика или пластик, в зависимости от экологических требований. На поверхности дисков расположены плоские протравленные медные обмотки, отделенные от металлической опорной части изолирующим слоем. Эти обмотки образуют точную структуру с градуированными дорожками. В вращающихся индукторах структура печатной платы состоит из радиально расположенных плоских обмоток, сформированных на плоской поверхности диска в виде повторяющихся меандрирующих отрезков (рис.8.14). Длина одного полного сегмента обмотки называется шагом. Рекомендуемая несущая частота переменного тока источника индуктозина находится в диапазоне от 2,5 до 100 кГц. Для измерения углового положения используется индуктивная связь между обмотками на вращающейся паре индуктосинов. Эти элементы размещены на двух дисках, один из которых прикреплен к неподвижной части, а другой к подвижной части машины таким образом, что образующие индуктивную структуру обмотки расположены параллельно друг другу с небольшим воздушным зазором между ними. .Обмотки индукции магнитного потока размещены на статоре, а обмотки, в которых он индуцирует выходной сигнал, расположены на валу ротора [3].

    Рис. 9. Индуктосин: а) диск ротора, б) фрагмент обмотки на диске ротора индуктосин [1]

    промышленные методы измерения. По высокому разрешению они не уступают оптическим преобразователям, но в этом отношении сравнимы с магнитными энкодерами.Однако емкостные методы измерения являются одними из лучших бесконтактных систем измерения, используемых в аналоговых и цифровых датчиках [1]. Эти системы основаны на принципе идеального пластинчатого конденсатора. Измерительная система состоит из двух пластин конденсатора, установленных в корпусе и расположенных друг напротив друга на небольшом расстоянии. Между этими пластинами создается электрическое поле, на которое воздействует специальный кодовый диск (рис. 15), вращающийся вокруг центральной оси крепления энкодера.Между пластинами передающего и приемного электродов размещено прокладочное кольцо, обеспечивающее постоянное определенное расстояние между пластинами электродов и кодовым диском. Электронные схемы для анализа сигналов расположены снаружи пластин конденсатора, где они питаются через проточные фильтры. Вместе с алюминиевой крышкой корпуса эти фильтры обеспечивают эффективную защиту от внешних электрических полей, воздействующих на энкодер. Если ось вращается относительно корпуса, емкости дифференциальных конденсаторов изменяются в зависимости от углового положения оси.Эти изменения могут быть определены измерительной системой. Измеренное значение дается как абсолютное угловое положение.

    Рис. 10. Емкостные датчики положения Netzer Precision Motion Sensors: а) трехкомпонентные, б) двухкомпонентные, в) тип IMG_0207 [1]

    - или трехсекционный рис. 15) [1]. В трехсекционном энкодере (рис. 15а), заключенном в экранированный корпус, электрическое поле, создаваемое между неподвижными пластинами конденсатора, возмущается диэлектрическим, вращающимся вместе с валом, специфическим кодирующим диском (в форме " ромашка").Эта форма соответствует синусоидам, наложенным на окружность окружности, которые периодически затеняют электрическое поле, изменяя тем самым емкость конденсатора. Однако в двухсекционном энкодере (рис. 15б) одна пластина неподвижна, а другая соединена с вращающимся валом. В этом случае специальная кодовая табличка размещается на поворотной пластине и выполняет ту же роль, что и на трехсекционном энкодере. В обоих случаях в ответ на изменение емкости вырабатывается электрический сигнал, который после соответствующей обработки несет информацию об абсолютном угловом положении вала.Энкодер имеет два режима работы, которые могут быть выбраны командой с логического уровня. Грубый режим имеет M синусоидальных/косинусоидальных периодов на оборот и генерирует соответствующее количество электрических циклов на оборот. Этот режим достаточно точен, чтобы помочь определить начальное абсолютное положение системы с учетом данных из точного режима. Канал тонкой очистки имеет N электрических циклов на один оборот. Обеспечивает высокую точность и разрешение расчетных абсолютных угловых данных. Число М обычно колеблется от единицы до 7 (соответствует количеству синусоидальных волн на конкретном кодовом диске), а число N принимает значения от 16 до 128 - в зависимости от конкретного рисунка этого диска [1].В связи с необходимостью обеспечить однозначное считывание угла со значением более 3600 механических градусов, каждому угловому положению вала следует присвоить уникальную пару чисел М и N, соответствующую точному и грубому электрическому углу [1]. . На практике грубый режим необходим только при включении системы, после чего энкодер постоянно работает в точном режиме высокого разрешения. Формирование сигналов основано на дискретизации и обработке аналоговых выходных сигналов с использованием заводского программного обеспечения [1].

    4. Как выбрать датчик углового положения - энкодер?

    Вышеприведенный обзор энкодеров - датчиков углового положения - представляет датчики, наиболее часто используемые в станках. В таблице ниже сравниваются различные характеристики поворотных энкодеров в зависимости от метода измерения [1].

    Этот список не исчерпывает предмет, и вы можете увидеть его масштаб, проанализировав следующую процедуру выбора энкодера.Учитывается ряд факторов, перечисленных ниже:
    1. Тип энкодера:
    - инкрементный энкодер - это очень простое и базовое устройство, которое подает импульсы или сигналы непосредственно на контроллер; не запоминает данные о местоположении; импульсы обычно подаются в виде квадратурных сигналов А и В,
    — абсолютный энкодер — подает на контроллер цифровые значения; сохраняет данные о местоположении даже при отключении питания; он может использовать множество различных форматов передачи данных: прямое соединение между устройствами, полевую шину и Ethernet.

    2. Количество измеряемых оборотов:
    - однооборотный - анализ одного оборота или переход на измерение приращения; они предоставляют данные о положении относительно известной контрольной точки; количество измерительных импульсов на оборот измеряется одним кодовым диском,
    - многооборотный (только абсолютный) - предоставлять данные о положении с учетом множества оборотов до достижения максимального числа; данные о положении теряются при превышении общего количества оборотов (разрешенного энкодером); измерение производится основным кодовым циферблатом и вспомогательными циферблатами, которые приводятся в действие внутренними редукторами.

    3. Программируемость:
    - программируемый - дает конечному пользователю возможность изменять определенные параметры энкодера в рабочих условиях; такие параметры, как общее разрешение, количество шагов на оборот, предустановленные значения и направление, входят в число многих настраиваемых,
    - непрограммируемых - как указано при заказе; они обеспечивают одну конфигурацию, которую нельзя изменить после изготовления энкодера.

    4. Способ механического соединения:
    - с полным выходным валом - доступны различные длины и диаметры; требуют механический разъем для подключения к контролируемому устройству,
    - с полым сквозным выходным валом - для непосредственного монтажа на вал, чтобы вал проходил через весь корпус энкодера,
    - с полым глухим выходным валом - позволяют только вал частично вставляется в корпус энкодера,
    - со встроенной муфтой - предназначены для фронтального монтажа с помощью специального разъема, такого как, например, в шнуровых потенциометрах.

    5. Количество циклов на оборот и количество оборотов:
    - количество циклов на оборот относится к количеству импульсов энкодера, которые он будет генерировать за один оборот вала,
    - относится только к числу оборотов к многооборотному энкодеру и определяет общее количество циклов вращения, в течение которых он должен обеспечивать правильные данные об угловом положении вала (до того, как оно выйдет за пределы диапазона измерения).

    6. Напряжение питания:
    - 5 В (постоянное напряжение),
    - 11-27 В (постоянное напряжение).

    7. Тип выходного интерфейса:
    - прямые интерфейсы между устройствами: SSI (синхронный последовательный интерфейс), ISI (инкрементный последовательный интерфейс), ASI (асинхронный последовательный интерфейс), параллельный интерфейс, аналоговый интерфейс, Интерфейс Sin/Cos, другие,
    - интерфейсы полевой шины - обеспечивают более высокий уровень связи и включают в себя: Device-Net, Pro fi bus, CANopen, LWL (нем. Licht Wellen Leiter), Interbus, другие,
    - интерфейсы Ethernet - обеспечивают высочайший уровень связи с использованием протокола Ethernet и включает в себя: Ethernet/IP, Profinet, EtherCAT, Powerlink

    Датчик углового положения можно приобрести в магазине EBMiA.pl

    Библиография
    1. Skoczyński W., Датчики в станках с ЧПУ, опубл. PWN, 2018.
    2. Космол Й. Мехатронные приводы, Изд-во Силезского политехнического университета, Гливице, 2013.
    3. Гончаренко Й. Станки с числовым программным управлением, опубл. WNT, 2009.
    4. Кржижановский Ю., Введение в гибкие производственные системы, Издательство Вроцлавского технологического университета, Вроцлав, 2005.
    5. Основы работы кодировщика, https://web.encoder.com/white-paper- объясняет-rhe-basics-of-how-encoders-work, по состоянию на 18 июля 2020 г.
    6.Коннолли С., Технологические усовершенствования в определении положения, Sensor Review, т. 27, вып. 1, 2007, 17-23.
    7. Инкрементальный энкодер - предложение магазина Ebmia, https://www.ebmia.pl/enkodery/11792-enkoder-inkrementalny-i41-h-1000zcu46l2.html, по состоянию на 18 июля 2020 г.

    В следующей статье мы описали:

    Энкодер - принцип действия, виды, строение

    .

    Дорожно-транспортное управление, пилотирование автомобилей и управление дорожным движением солдатами военной полиции и ... - Журнал законов 2021.517

    1

    Fine

    1 10.1.1

    1 10.1.2

    9 90 Излом 2; Петли или замки отсутствуют или не работают 9002atate (если используется для крепления грузов) 19 3 10.5.15.2 1 слишком мало для нести требуемые силы ремня Способы крепления нагрузки
    40003
    A
    A Транспортная упаковка не позволяет правильно закрепить Cargo в зависимости от усмотрения контроля
    B по крайней мере, одна единица груза неправильно установлена ​​ в зависимости от усмотрения проверяющего органа
    C Транспортное средство не соответствует размещенной на нем нагрузке (неисправности, отличные от указанных в п. 10) при на усмотрение проверяющего органа
    D Очевидные дефекты Надстройка автомобиля (дефекты, отличные от указанных в п.10) по усмотрению инспекции
    10 Адаптация автомобиля
    10.1 изголовье (если используется для крепления грузов)
    Ослабление части, ослабления части или деформации x x
    Часть перелома угрожает целостность грузового отсека 929000 x
    10.1.2 Недостаточная прочность (сертификат или этикетка, где применимо) x
    Недостаточная высота по отношению к грузоперевозности x
    10.2 Боковые стенки (если они используются для крепления груза)
    10.2.1 Ослабляющая коррозия или деформационное повреждение детали, плохое состояние шарниров или защелок X
    x
    10.2.2 Недостаточная прочность (сертификат или метка, где применимо) x
    Недостаточно высота для нагрузки 100008 x
    10.2.3 боковых пластин в плохом состоянии x
    часть трещины x
    10.3
    10.3.1 Часть ослабление коррозионного повреждения или деформации, плохое состояние петель или замков X
    Разрушение детали; петли или замки отсутствуют или не работают X
    10.3.2 Недостаточная прочность (сертификат или ярлык, если применимо) x
    Недостаточная высота по отношению к нагрузке несут x
    x
    10.4 Standence
    10.4.1 Ослабляющая деталь коррозионное повреждение или деформация, или плохое крепление к транспортному средству X
    Деталь с трещинами; неустойчивая подвеска автомобиля X
    10.4,2 Недостаточная прочность или неадекватный дизайн x
    Недостаточно высота по отношению к транспортированной нагрузке x
    x
    10.5
    10.5 Points (если используется для крепления нагрузок)
    10.5.1 Плохое состояние или несоответствующая конструкция X
    Невозможно передать необходимое усилие зажима X
    слишком небольшой номер x
    x
    10.6 Требуются специальные конструкции (если используется для крепления груза)
    10.6.1 Плохое состояние, повреждение X
    Деталь с трещинами; не может передавать усилия зажима X
    10.6.2 не подходит для груза транспортировки x
    x
    10.7 Этаж (если используется для крепления нагрузки)
    10.7.1 Плохое состояние, повреждение X
    Деталь с трещинами; Слишком тяжелая нагрузка x
    10.7.2 нагрузка слишком низко x
    слишком тяжелая нагрузка x
    x
    20.1 Закрытие, блокировка и прямые наброски
    20.1.1 непосредственно закрепление нагрузки (блокировка)
    20.1.1.1 Слишком много расстояния от изголовья, если используется для прямой нагрузки x
    более 15 см и опасность проникновения стены x
    20.1.1.2 слишком много бокового расстояния от боковой стены Если он используется для прямой нагрузки x
    Более 15 см и опасность пробития стены X
    20.1.1.3 Слишком много расстояния до задней двери, если используется для непосредственной нагрузки x
    более 15 см и опасность проникновения стены x
    20.1.2 Устройства для крепления груза, такие как крепежные рельсы, блокирующие балки, планки и клинья спереди, сбоку и сзади
    20.1.2.1 Неадекватное крепление к транспортному средству X 4 9 Слишком слабое крепление к транспортному средству
    4 9 9 Защита от увеличения трения 9 x 9005.1 1 X 1 1
    X
    Устройства, не способные передавать удерживающие усилия, незакрепленные X
    20.1.2.2 Неадекватная нагрузка, крепление
    x
    полностью неэффективно x
    x
    20.1.2.3 Системы питания не достаточно не достаточно X
    Совершенно неподходящие зажимные системы X
    20.1.2.4 Неоптимальный способ крепления груза X
    Выбранный способ совершенно не подходит X
    Прямая найтовка с сетками и чехлами
    20.1.3.1 Состояние сеток и чехлов (маркировка отсутствует или повреждена, но оборудование в хорошем состоянии) X 90 устройства фиксации груза 8 X
    Сильно изношенные устройства ограничения нагрузки X
    20.1.3.2 Недостаточная прочность сетки и чехлы x
    прочность менее 2/3 требуемых зажимных сил x
    20.1.3.3 Недостаточно крепление Сетки и охватывает x
    Прочность набросания менее 2/3 требуемых сил ресниц 9 x
    20.1.3.4 Неверный выбор сетей и покрытий для обеспечения нагрузки X
    Совершенно неподходящее оборудование X
    20.1.4 Разделение грузовых единиц и заполнение пространств между ними или пробелами из других элементов
    20.1.4.1 Степень адекватности отделения агрегатов и наполнения пустоты x x
    Слишком большие расстояния между узлы или зазоры из неподвижных элементов X
    20.1.5 Прямое крепление (горизонтальное, поперечное, наклонное, смешанное и клеевое)
    20.1.5.1 Силы зажима слишком низкие x
    менее 2/3 требуемой силы 9 x
    20.2
    20.2.1 Получение необходимых сил крепления
    20.2.1.1 Зажимные силы слишком низкие x
    менее 2/3 требуемой силы x
    20.3 нагрузки крепежные устройства используются
    20.3.1 20.3.1 Неадекватный выбор приборов сдержанности нагрузки x
    9 x
    20.3.2 / Маркировка ( например, этикетка или подвесы) поврежден, но устройство находится в хорошем состоянии X
    Отсутствует / повреждена маркировка (например,Этикетки или теги) и устройство показывает высокий износ и слезы x
    20.3.39
    20.3.3. Ущерб для грузоподъемных устройств x
    Устройства нагрузки плохо изношены и не Подходит для использования x
    20.3.4 Неправильное использование ремня натяжитель x x
    Поврежденные натяжители ремня x
    20.3.5 Неправильное использование устройств с ограничению нагрузки (например, без зарубежных углов) x
    злоупотребление грузоподъемными устройствами (например, узлы) 9 x
    20.3.6 Неподходящее крепление устройств ограничения нагрузки X
    Менее 2/3 требуемой силы X
    4 Дополнительное оборудование (например, Anti-Skid Mats, Edge Protectors, Edge Slides)
    20.4.1 Необотативное оборудование используется x
    неправильное или дефектное оборудование x
    Использованное совершенно неподходящее оборудование X
    20,5 Перевозка сыпучих, легких и сыпучих материалов
    Массовые материалы взорвались, пока автомобиль находится в движении может беспокоить трафик x
    x
    9 x
    20.5.2 Неадекватное крепление сыпучих материалов
    Потеря груза представляет опасность для трафика x
    20.5.3
    Нет Обложки для света / Без обложки для легких товаров x
    Потеря груза представляет опасность для трафика Х 20.6 Транспорт стволов дерева
    20.6.1
    20.6.1 Материал (стволы), транспортируемые частично потеряны x
    20.6.2 Силы крепления нагрузки
    менее 2/3 требуемой силы x
    30
    30 Необеспеченная нагрузка на всех x
    .

    Почему нельзя позволять посторонним прикасаться к вашим компьютерам

    Наверное, никто из наших читателей не позволит кому-то, кому не доверяют, использовать свой персональный компьютер. А как насчет простого прикосновения к корпусу или кабелям? В свете последних исследований мы также не рекомендуем его.

    Команда ученых, получившая в этом году премию Pwnie за самое инновационное исследование (они доказали, что микрофон лежащего рядом с компьютером сотового телефона может записывать звуки, которые позволят воспроизводить приватные ключи), не останавливается на достигнутом.В несколько измененном составе он опубликовал еще одно исследование, в котором показывает, как ключи шифрования можно считать, прикоснувшись к корпусу компьютера или получив доступ к другому концу подключенного к нему кабеля.

    Руки прочь от моего ноутбука

    Ученые из Тель-Авива, проанализировав акустические методы утечки информации, на этот раз решили исследовать методы утечки данных при физическом контакте. Чтобы считать ключи шифрования, RSA и Эль-Гамаль использовали разность электрических потенциалов, генерируемую процессором компьютера при выполнении вычислений.Им удалось прочитать разность потенциалов несколькими способами:

    • соединительный кабель к корпусу ноутбука,
    • , коснувшись рукой корпуса ноутбука,
    • путем измерения разности потенциалов на другом конце кабелей Ethernet, VGA или USB.

    Когда компьютер выполнил операцию расшифровки посланного учеными сообщения (с помощью инструментов GnuPG), исследователи смогли восстановить как ключ RSA длиной 4096 бит, так и ключ Эль-Гамаля длиной 3072 бита, прочитав потенциальный колебания.Несмотря на гигагерцовые частоты процессора и множество источников помех, для эффективного считывания ключей требовались гораздо более низкие частоты дискретизации. На частоте 2 МГц ключ читался за секунды, а на частотах около 40 Гц на чтение ключа уходило около часа. Частоты дискретизации значительно ниже рабочей частоты процессора возможны в основном потому, что алгоритм, анализирующий сигналы чтения, ищет закономерности не отдельных операций процессора, а целых строк, характерных, например,для сложных математических операций, выполняемых в процессе расшифровки сообщения.

    Методы считывания сигнала

    Электрический потенциал портативного компьютера и его заземления колеблется при работе процессора. Чтобы считать эти колебания совершенно пассивным и неинвазивным способом, достаточно подключить кабель к корпусу порта USB, Ethernet, VGA или DisplayPort, а затем усилить сигнал и сохранить его в цифровом виде. Анализ также показал, что для считывания разности потенциалов кабель не нужен — это вполне может быть человеческое прикосновение (желательно потными пальцами, так как пот снижает электрическое сопротивление).Тогда достаточно прикоснуться к одной из вышеупомянутых точек корпуса, измеряя при этом собственный потенциал по отношению к земле.

    Считывание разности потенциалов на ощупь

    Вторая возможность считать разность потенциалов — получить доступ к другому концу одного из кабелей, подключенных к атакуемому компьютеру. Для этой цели подходят такие кабели, как USB, VGA, HDMI или Ethernet. Экран кабеля передает изменения электрического потенциала, позволяя иногда считывать их — как в случае с Ethernet — с довольно большого расстояния.

    Какая информация просачивается вот так

    Ученые протестировали множество компьютеров. В большинстве случаев им удавалось отличить состояние занятости от состояния простоя процессора. На многих компьютерах также можно было различить закономерности конкретных операций, выполняемых процессором. На некоторых ноутбуках атака позволила однозначно определить, какой из ранее известных ключей в настоящее время используется в процессе расшифровки, а в некоторых случаях ученые также смогли прочитать закрытый ключ целиком.

    Хотя для считывания самого ключа требуется качественное лабораторное оборудование, атака может быть проведена и с помощью стандартного смартфона.

    Атака с помощью телефона

    На фото выше телефон Samsung Galaxy 2, заземленный через USB-кабель, считывает сигналы с Ethernet-порта (белый кабель) через разъем для наушников. Этой конфигурации было достаточно, чтобы определить, какой ключ использовался в процессе расшифровки сообщения.

    Что дальше?

    Исследователи сообщили о проблемах разработчикам GnuPG и версиях, начинающихся с 1.4.16 уже невосприимчивы к считыванию битов ключа. Если вам интересно, как можно «заставить» чужой компьютер расшифровать конкретное сообщение в нужный момент, ответ может быть, например, когда злоумышленник использует Thunderbird с плагином Enigmail. Он включает автоматическую расшифровку входящих сообщений, чего достаточно для проведения описанной выше атаки. Хотя такой сценарий атаки может показаться маловероятным, он показывает, как даже хорошо защищенный компьютер может быть использован злоумышленником для получения конфиденциальной информации.

    .

    Смотрите также