Как сделать беседку из пластиковых труб своими руками


Беседка из пластиковых труб своими руками пошагово: подготовка материала, сборка

Летом на даче не обойтись без легкого навеса или беседки, где можно было бы укрыться от тени, поесть на свежем воздухе. Но дерево или металл стоят дорого и доступны не каждому хозяину. Бюджетная альтернатива – беседка из труб ПВХ. Конструкция из них выйдет легкой, разборной, а изготовление не займет много времени и труда.

Преимущества использования пластика

Основой сооружения могут стать обычные водопроводные трубы, скрепленные между собой фитингами или другими элементами. Обойдутся они недорого.

Кроме того, среди важных плюсов их применения стоит выделить:

  • устойчивость к воздействию внешней среды;
  • длительный срок службы;
  • детали легко заменить, а конструкцию разобрать;
  • простота монтажа;
  • быстрота сборки;
  • низкая цена;
  • не надо делать фундамент;
  • материал не гниет и не ржавеет;
  • беседку можно сделать в соответствии со стилем ландшафтного дизайна.

Фото: водопроводные трубы

Но приступая к ее изготовлению нужно помнить, что это вариант укрытия только на теплое время года. На зиму сооружение стоит убирать с улицы – в период сильных морозов пластик начинает деформироваться.

При покупке труб обращайте внимание и на то, исходит ли от них какой-либо запах. Если да, то лучше откажитесь сразу от этого товара, иначе запах будет исходить и от готовой беседки.

Выбор полипропиленовых труб

Для простых конструкций можно применять металлопластиковые, пропиленовые или трубы из поливинилхлорида (ПВХ). Толщина и размеры различны. Выбор зависит от того, насколько массивную конструкцию вы решили построить. Соединить части между собой лучше с помощью паяльника или фитингов.

Все виды имеют хорошую гибкость, что позволяет сделать беседку в форме шара, полукруга, трапеции.

Фото: разнообразие материала

Если сравнивать прочность материала, то существенно выигрывает металлопластик. За счет внутренней прослойки алюминия трубы не расширяются под действием высокой температуры, поэтому срок их эксплуатации больше. Соединение деталей выполняется двумя фитинговыми способами:

  • обжимным;
  • прессовым.

Но стоит металлопластик в несколько раз дороже. Для бюджетных сооружений вполне хватит труб ПВХ.

Фото: летняя беседка-шатер

При изготовлении беседок мастера рекомендуют покупать профильные трубы квадратного сечения, а не круглого. Они имеют повышенную жесткость, реже ломаются, поэтому с ними удобнее работать.

Проекты летних беседок из ПВХ-труб

Благодаря гибкости и легкости материала создать сооружение даже сложной геометрической формы не составит труда. Популярна конструкция в виде дуги. Ее берут за основу и для строительства:

  • пергол;
  • теплиц;
  • навесов для машин или уличного барбекю.

При этом крыша бывает одно- или многоскатной.

Пользователи часто ищут:

Будущую постройку изображают на бумаге в виде схемы. Далее делают несколько эскизов с разных ракурсов. В проекте указывают материалы для настила крыши, обшивки стен, размеры каждого элемента, подсчитывают общие расходы.

Как сделать беседку своими руками из водопроводных труб

Разберем детальнее каждый этап работ.

Подготавливаем материалы и инструменты

Нам понадобятся:

  • полипропиленовые трубы;
  • прецизионные ножницы для резки материала;
  • металлические трубки или куски арматуры;
  • паяльник;
  • муфты (фитинги) разного диаметра;
  • материал для обшивки стен, крыши;
  • строительный фен;
  • лопата.

Пригодятся фитинги таких типов:

  • угловые – для соединения под углом 900;
  • тройники – фиксируют три куска трубы под прямым углом;
  • удлиняющие – для крепежа трех труб под 180 0.

Резка полипропилена по размерам

Когда чертеж конструкции разработан, а все материалы куплены, необходимо приступать к нарезке деталей для сооружения.

Для удобства резки ПВХ труб, желательно приобрести специальные ножницы, либо воспользоваться ножевкой по металлу

Обычными ножницами из металла здесь не справиться, поэтому нужно взять прецизионные с трещеточно-разрезным механизмом. Ими легко фрагм

Теплая беседка своими руками - фото и рисунок | Своими руками

Теплая беседка по проекту архитектора Владимира Шкуринского сделана вручную недалеко от главного дома.

Хозяева очень любят проводить время на природе и собирать друзей, поэтому беседка понадобилась для комфортного круглогодичного проживания.

Так родился этот проект теплой беседки.

Рельеф участка довольно сложный, к тому же есть небольшой уклон, поэтому в качестве основания здания было решено использовать железобетонную плиту.На монолитной плите по периметру павильона был отлит каркас - лента, ступени и столбы. Для выравнивания уровня пола и ступеней внутри монолитной конструкции был уложен слой керамзита толщиной 150 мм, залита цементно-песчаная смесь, затем уложены плиты пенополистирола.

Поверх сделана стяжка, по которой проложены трубы электрического отопления. После полного высыхания стяжки пол выложили керамогранитом.

Павильон спроектирован таким образом, чтобы внутрь проникало максимальное количество света, а внутри долго сохранялось тепло.

Это достигается, в том числе, благодаря панорамному остеклению из «теплого» алюминия. Он состоит из двух алюминиевых профилей, между которыми находится термоизоляционная вставка.

Он «разрывает» ее на две части - «теплую», смотрящую в комнату, и «холодную», выходящую на улицу, но при этом связывает всю конструкцию в единое целое. Рассмотрена и система вентиляции: при закрытых дверях и работающем мангале кислород в таком маленьком помещении сжигается очень быстро.


Ссылка по теме: Беседка своими руками


Дополнительный приток воздуха обеспечивается воздушными клапанами в железобетонных опорах. Хорошую тягу в дымоходе обеспечивает установленный на трубе дымосос.

Несущие столбы облицованы шунгитом, потолок облицован доской из лиственницы, столешница - гранит. Для удобства использования в столешницу барной стойки встроена мойка со смесителем.

Сторона подключение оконного профиля к опорной колонне:

1.Железобетонная стена. 2. Металлическая полоса (окрашенная в RAL). 3. Монтажная пена 4. Стойка. 5. Заполнение

Примыкание нижней двери: 1. Заливка. 2. Стапик. 3. Затвор. 4. Рама. 5. Отлив. 6. Порог. 7. Чистый пол.

Строительство ступеней:

1. Порог 2. Штанга 50 на 50 мм. 3. Решение CSP. 4. Сетка оцинкованная 20 х 20 мм. 5. Футеровочная гидроизоляция, 6. Бетон. 7. Шаг. 8. Подступенок. 9. Земля. 10. Уголок 50 х 50 мм. 11. Плита железобетонная 12. Керамзитная заливка (сарай ДСП).13. Пеноплекс 50 мм. 14. Теплоизоляция 15. 16 сетка. Теплый пол 17. Керамогранит.


Читайте также: Металлическая беседка своими руками - как сделать?


Секция теплой беседки

План теплой беседки

В плане беседка имеет форму октаэдра.

На фото: Для отделки колонн снаружи и внутри использован натуральный камень шунгит, крыша покрыта гибкой черепицей, потолок внутри облицован лиственницей.На скамейках уложены мягкие спинки и сиденья на липучках.

Теплая беседка своими руками с мангалом и стеклом - все фото

© А.Кравец Проект беседки: В.Шкуринский. Фото И. Сорокина.

ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, И ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ. БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками - домохозяину!»

  • Беседка с резным декором своими руками - ФОТО РЕЗНОЙ ДЕРЕВЯННЫЙ МУСОР СВОИМИ РУКАМИ Маркировка...
  • Маленькая и уютная садовая беседка своими руками + ПОДРОБНОЕ ЧЕРТЕЖИ НЕМНОГО РАЗГОВОРКА В САДУ -...
  • Качели с беседкой своими руками - фото Беседка и качели - хорошо ...
  • Павильон в г. форма трапеции своими руками (фото + чертеж) Беседка трапециевидная своими руками Несколько лет ...
  • Беседка из профильной трубы и профнастила своими руками Как сделать беседку из профнастила ...
  • Беседка шестиугольная своими руками (чертеж) Как сделать шестиугольную беседку Всегда мечтали...
  • Беседка в японском стиле Дизайн беседки в японском стиле Купил ...

    Подписывайтесь на обновления в наших группах и делитесь.

    Давай дружить!

  • .

    Формование винограда в виде беседки своими руками | Своими руками

    По возможности стараюсь рассказать о тех важных нюансах, которые обычно остаются без внимания, но очень важны, на мой взгляд, в агротехнике виноградной культуры. Полученные отзывы на мои предыдущие статьи подтверждают это.

    Рассказав о трех основных рецептурах винограда: беспроводной, веерный с удлиненными рукавами и кордон , который я иногда использую одновременно на одном и том же кусте, хочу рассказать об обратном образовании, или, как говорится, дедукции. виноградных лоз на арке, т.е. в горизонтальной плоскости.

    Сорта для обратного формирования винограда

    Для нее подходят самые сильнорослые сорта, хотя новые сорта и гибридные формы винограда все в основном сильны. Остальные, из-за низкой урожайности, селекционеры обычно отвергают.

    Думаю, такая форма должна быть в каждом саду.

    Не имеющее себе равных по красоте зрелище открывается в период созревания ягод, когда, войдя в беседку или под арку, видишь, как над головой свисают тяжелые грозди, светящиеся под лучами сквозь ажурную листву лучи солнца...

    Для беседки лучше всего подходят эти сорта, на ягодах которых прямые лучи солнца могут вызвать ожоги.

    Под редким пологом листвы хорошо переливаются гроздья (а некоторые розовые сорта еще ярче), например, Тройка Крайнова: Виктор, Преображенская, Юбилейная Новочеркасская и другие. Урожайность винограда на арке достигается за счет большого запаса многолетней древесины на лозах, выращенных на высоких стеблях.

    Здесь есть важный момент: если один куст закрывает верх беседки и боковую плоскость, то из-за такого свойства винограда, как полярность, на стороне мы рискуем остаться без урожая.Этим можно объяснить неудачи некоторых садоводов, не собравших урожай при соблюдении элементарных правил агротехники.

    Чтобы закрыть листву и урожай сбоку от беседки, лучше посадить отдельный куст.

    Есть особые сорта винограда, обладающие повышенной зимостойкостью. Лозы таких сортов хорошо зимуют в регионах с мягкой зимой. А как быть садоводам из тех регионов, в которых зимы более суровые, или тем, кто хочет иметь свои любимые сорта винограда, не обладающие достаточной зимостойкостью и укрытые? Как спрятать и поставить на землю толстые вертикальные стволы-гады?


    Читайте также: Быстрое укоренение черенков винограда


    Как сделать неформальный разговор своими руками

    Приступать к этому формированию нужно с момента посадки куста или его кардинального омоложения, т.е.е. полностью отрезать рукава по земле, не оставив даже конопли.

    Вот как это сделать.

    Сбоку от беседки высаживаем три куста любимых сортов через 2,5 м. С последних кустов на второй год после посадки саженцев, когда они уже достаточно «зацепились», и у помолодевших уже на первом, направляю одну горизонтальную лозу навстречу друг другу. Средний улей образует двусторонний кордон, чтобы в следующем году озеленить боковую поверхность (рис.1). Лозы крайних кустов полностью займут горизонтальную часть, каждая свою половину.

    Нижние горизонтальные части будущих рукавов в последних кустах на ближайшие несколько лет будут закручены на 90 ° во время зимнего укрытия, а оставленные для плодоношения вертикальные стебли и верхние лозы выкладываются от беседки к земле. После зимовки легко поднимаются на вершину беседки. 2-х метровая нижняя часть штанги легко выкручивается и раскручивается без повреждения втулки.

    Начиная с образования штамбов, горизонтальные лозы обязательно полностью высаживают. Добравшись до верха, сгибаю их в разные стороны и привязываю к верху. Если лоза не созрела сразу до нужной длины, я отращу ее в течение следующего года, вынув ее из петельки, расположенной с внутренней стороны лозы. На продолжении лозы можно оставить один пучок (контрольный).


    Ссылка по теме: Беседка для винограда своими руками


    Крыша Sweet Grape

    Если позволяет рост верхней лианы, из пасынков формируется верхний горизонтальный кордон, опережающий формирование на один год.В процессе роста они направляются под острым углом ёлочкой к горизонтальной поверхности через 4-6 щелей, в зависимости от силы их роста, и обязательно ступают вверх. Бутоны между этими будущими рукавами пестрят. Нужен острый угол, чтобы осенью аккуратно соединить их с верхним рукавом-рукавом в одну связку. На земле рукава от этих крайних кустов будут уложены в одну линию и легко укрыты сплошным слоем укрывного материала.

    Весной все делается в обратном порядке. Верхние плодоносящие лозы плавно изгибаются и равномерно распределяются по верхней горизонтальной плоскости. У основания этих лоз из подходящих нижних глазков я также выделяю плодоносящие лозы узкой елочкой, а лозы, распределенные по поверхности, и лозы осенью, как обычно, полностью вырезаются вместе с ними. конопли осталось в 3 см (рисунок 2).

    У основания этих кустов каждый год оставляю вертикальный побег.Это делается по многим причинам:

    • для запаса, чтобы не оголилась голова куста и были запасные глазки;
    • увеличить нагрузку на куст при формировании штамбов, чтобы лозы не подкосились, а древесина не рыхла;
    • чтобы получить урожай пасынка, если смогу сорт. Этот осенний побег всегда прорезается двумя глазами. Боковая плоскость, как уже было сказано, займет средний куст, образованный двусторонним кордоном.

    Также в первый год формирования лозы полностью высаживаются, так что формируются лозы, а не ветви.

    На следующий год от верхних глазков через 4-6 междоузлий узкая елочка вдоль рукава выводит крепкие лозы для будущего плодоношения. Также, если сила роста позволяет, эти лозы можно убрать с верхних пасынков. После плодоношения остаются только лозы, оставшиеся от основания уже оплодотворенных. Вот и весь кордон.

    Благодаря такой форме вы всегда с урожаем и не будете раздавлены при обрезке заросшей беседки.Если у кого-то он уже есть, но вам не нравится вкус ягод и внешний вид самой беседки, смело все срубайте, омолаживайте и сажайте любимые сорта, формируя по моей методике. Вы не пожалеете!


    Читайте также: Как и когда правильно накрывать виноград


    Беседка из винограда своими руками - схема формирования

    © Автор: Дёмин Михаил Леонидович Ростов-на-Дону

    ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, И ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ.БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

    Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками - домохозяину!»

  • Как уберечь виноград от заморозков и весенних заморозков Укрытие для винограда обязательно У меня есть ...
  • Как обрезать виноград - просто и доступно про комплекс (+ СХЕМА ПАМЯТИ) КАК И КОГДА НАРЕЗАТЬ Виноград: ...
  • Как сформировать виноградный куст - мои советы (Пензенская область) ФОРМУЛА ГОДА ВИНОГРАДА - СЕРГЕЦ ...
  • Как сформировать виноградную лозу в первый, второй и третий год выращивания.ФОРМИРОВАНИЕ ВИНОГРАДА В ПЕРВОЕ, ВТОРОЕ ...
  • Как и когда правильно укрывать виноград Укрываем виноград Укрываем виноград в ...
  • Укрытие для винограда своими руками - шифер + покрышки (Смоленская область) Выращивание and Covering Grapes -...
  • Как спрятать виноград на зиму - мои советы ВИНОГРАД: ЗИМА В СОБСТВЕННОСТИ Этот зимний виноград ...

    Подпишитесь на обновления в наших группах и делитесь.

    Давай дружить!

  • .

    [Учебное пособие по Gazebo ROS] Пошаговое руководство по созданию робота-хоппера в беседке

    Передвижение - одна из самых сложных тем в робототехнике. Создание жестко запрограммированных алгоритмов и кинематических моделей - непростая задача. Поэтому неудивительно, что искусственный интеллект был использован, чтобы попытаться научить роботов двигаться самостоятельно. В этом проекте вы шаг за шагом узнаете, как создать симуляцию робота-монопод, работающего в Gazebo, а затем настроить все для использования инфраструктуры OpenAI-Gym.OpenAI-Gym позволяет отделить алгоритмы обучения от физического / смоделированного робота, чтобы вы могли легко тестировать различные алгоритмы обучения. Это также позволяет вам сравнивать свои результаты с результатами других людей в тех же условиях.

    Часть 1

    В этом первом видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы узнаете шаг за шагом

    , как создать собственную симуляцию бункера, и может быть реальной версией, если есть высокая поддержка этих видео.

    В этом видео вы узнаете, как создавать пакеты ROS, изменять URDF, предоставленный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику и добавить все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

    Вот шаги по созданию робота-бункера, как показано на видео:

    Step 1
    Зайдите в Robot Development Studio и создайте новый проект.
    Укажите подходящее название проекта и некоторое полезное описание .
    Откройте проект (это займет несколько секунд).
    После загрузки проекта запустите IDE из меню инструментов. Также убедитесь, что исходная структура каталогов должна выглядеть следующим образом:

    . ├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src 

    Обратите внимание, что мы используем Simulation_ws , чтобы содержать все файлы, относящиеся к моделированию.Те файлы, которые не связаны с симуляциями, будут помещены в catkin_ws (например, скрипты Python, файлы запуска и т. Д.)


    Шаг 2
    Теперь мы создаем два пакета catkin с именами my_legged_robots_description и my_legged_robots_sims . Мы добавим rospy как зависимость для них обоих.

    Запустите SHELL из меню инструментов и перейдите в каталог ~ Simulation_ws / src следующим образом:

    $ cd Simulation_ws / src

    Теперь мы создаем первый пакет catkin с помощью следующей команды

    $ catkin_create_pkg my_legged_robots_description rospy

    Затем создайте второй catkin_package с помощью следующей команды

    $ catkin_create_pkg my_legged_robots_sims rospy

    На этом этапе у нас должна быть следующая структура каталогов

    .├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src ├──── CMakeLists.txt ├──── my_legged_robots_description │ ├─── CMakeLists.txt │ ├─── package.xml │ └─── src └──── my_legged_robots_sims ├─── CMakeLists.текст ├─── package.xml └─── src 

    Step 3
    Теперь нам нужно скопировать сетку для робота-хоппера с github. Используйте следующую команду для клонирования репозитория github

    git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git

    После завершения клонирования у нас должен быть новый каталог с именем xpp внутри каталога ~ Simulation_ws / src

    Этот новый каталог содержит модели сеток для различных роботов, таких как двуногие, четвероногие и т. Д.Нам нужна только сетка для монопеда, поэтому мы сделаем следующее:

    • скопируйте папку meshes из ~ s imulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_description / каталога
    • скопируйте папку urdf из каталога ~ Simulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / каталога
    • удалите файлы в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / urdf / , кроме монопольного файла .urdf

    Шаг 4
    Давайте проанализируем файл urdf для монопольного.
    Откройте файл monoped.urdf в среде IDE . Файл содержит 4 звеньев и 3 стыков . Более того, ссылки имеют только визуальных свойств, что означает, что мы еще не можем их смоделировать. Однако мы можем загрузить его в rviz для отображения.

    Для возможности моделирования нам необходимо определить свойства inertia и collision в монопольном .urdf файл.
    Мы добавим эти свойства в файл monoped.urdf . Теперь, прежде чем вносить какие-либо изменения, неплохо создать копию monoped.urdf с именем monoped_controlled.urdf

    Вот содержимое файла monoped_controlled.urdf после редактирования

       <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>          1000,0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / Красный    <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000,0   1000,0   0,5   0.5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерционный>  <значение массы = "0,01" />   <столкновение>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />   <визуальный>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />         1000,0   1000,0   10,0   10,0   Беседка / Красный            <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижнее = "- 1.6 "upper =" 1.6 "velocity =" 10.0 "/> <ось xyz = "0 0 1" />   

    В дополнение к тегам inertia и collision мы добавили несколько тегов.
    Во-первых, это тег gazebo , этот тег необходим для моделирования блока в беседке, он содержит информацию о твердости материала (легко ли деформируется материал) и значениях трения (статических и динамических).
    Второй добавленный тег - это тег link с именем lowerleg_contactsensor_link .Эта ссылка поможет нам обнаружить контакт с землей в более поздней части этого проекта.
    Другой добавленный тег - это тег Joint с именем lowerleg_contactsensor_link_joint , который в сочетании с тегом предыдущей ссылки завершает позиционирование датчика контакта на роботе.

    Примечание. В приведенном выше коде значения, используемые для различных моментов инерции, рассчитываются с помощью инструмента inertial_calculator (он является частью ROS). Более того, чтобы упростить расчет инерции различных блоков разной формы, применяется приближение ограничивающей рамки i.е. мы вычисляем инерцию относительно размеров ограничивающей рамки. Хотя такое значение может быть несовершенным, работать с ним разумно.


    Step 5
    Теперь смоделируем этого робота.

    Для этого сначала нам нужно создать файл мира. Создайте каталог с именем worlds внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

    Используя IDE , создайте файл low_gravity.world внутри каталога миров.Это наш файл мира. Напишите в него следующее содержание:

       <включить>  модель: // солнце    0 0 0,0  <включить>  модель: // земля_плоскость     

    В этом файле тег gravity помогает нам управлять гравитацией внутри мира беседки.

    Далее, чтобы запустить мир, нам нужно создать файл запуска main.launch . Перед созданием этого файла мы создаем каталог запуска внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

    Используя IDE , мы добавляем следующий код в файл main.launch

      <запуск>                  <запуск>            

    Обратите внимание, что в строке 9 мы указали имя нашего файла мира low_gravity.world .
    Этот файл запуска запускает только пустой мир в беседке с невесомостью. Чтобы запустить его, щелкните меню Simulation и выберите пункт Select launch file и выберите пункт main.launch .

    Чтобы вызвать монопеда, нам нужно создать еще один файл запуска в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / launch /.
    Используйте IDE , чтобы создать новый файл с именем spawn_monoped.launch и добавить следующее содержимое:

      <запуск>            

    Чтобы запустить его, запустите SHELL из меню инструментов и выполните следующую команду.

    $ roslaunch my_legged_robots_sims spawn_monoped.launch

    Вы должны увидеть монопольный груз в мире беседок.
    Мы можем изменить настройки гравитации в файле low_gravity.world и перезапустить робота, чтобы увидеть эффект гравитации. Поскольку мы не задействовали робота, он попадет под действие силы тяжести, что совершенно нормально. На этом завершаются шаги по созданию робота-бункера с помощью Robot Development Studio, как показано в видео.

    Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: https://goo.gl/NJHwq3

    [irp posts = ”8194 ″ name =” Все о беседке 9 с ROS ”]

    Часть 2

    В этом втором видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы продолжите шаг за шагом изучать
    , как создать свою собственную симуляцию бункера, и это может быть реальная версия, если есть высокая поддержка этих видеороликов.

    Вы узнаете из этого видео

    • как создавать пакеты ROS,
    • изменить URDF, данный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику
    • и добавьте все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

    Весь код проекта будет загружен в это публичное репо, не бойтесь вносить улучшения и добавлять больше контента:
    https://bitbucket.org/theconstructcore/hopper/src/master/

    Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: www.robotigniteacademy.com


    .

    Мебель из пластиковых труб: стул ПВХ своими руками | Своими руками

    Несколько удобных всепогодных непромокаемых табуретов, помимо самодельных, сделанных своими руками - то есть практически бесплатно, не помешают на даче. И сделать их совсем несложно.

    Поделитесь своим опытом

    Садоводы и огородники, проживающие на юге страны (а ныне жители средней полосы), сталкиваются с необходимостью частого частого полива растений летом из-за отсутствия дождя.

    Овощным культурам и кустарникам влаги не хватает. Обычный быстрый полив из лейки или шланга желаемого эффекта не дает. Вода либо растекается по поверхности, либо уходит намного глубже корней по трещинам в почве.

    Популярный капельный полив. Хорошо, когда кусты расположены относительно близко друг к другу или рядами. А если декоративный кустарник стоит отдельно, тянуть к нему капельницу нерационально.

    Для таких случаев давно использую «систему мобильного капельного орошения».«В пластиковом баке я разрезал водопроводный кран как можно ближе ко дну.

    На кран надеваю короткий шланг и направляю к правой втулке. Напор воды такой, что вода не растекается. Для этого из шланга должна вытекать тонкая струйка. Расход воды составляет примерно 10 литров в час.

    Преимущество метода в том, что очень эффективно поливать кусты без дополнительного контроля над процессом, легко дозировать количество воды и при необходимости вносить удобрения, разбрасывая их прямо в емкости.

    Для моего небольшого участка из трех емкостей по 20 литров достаточно, чтобы постепенно в течение сезона без особых усилий поливать все кусты, а также виноград и молодые деревца.

    Для того, чтобы поток воды был равномерным, необходимо создать в системе давление. Для этого емкость с водой необходимо поднять над поверхностью земли. Я долгое время использовал для этого старый деревянный ящик и бревно.


    Ссылка по теме: Красивый стул своими руками


    Такое решение вполне функционально, но со временем деревянные подставки, постоянно находящиеся на влажной земле, начинают гнить, и таскать их вместе с резервуаром не слишком удобно.Я не говорю о внешнем виде этих построек.

    Итак, я решил сделать новые стойки для танков.

    Они должны быть устойчивы к гниению, не иметь отталкивающего вида и просты в изготовлении. Долго не мог найти подходящий вариант конструкции опор.

    И вот я случайно наткнулся в сарай на фитинги ПВХ, оставшиеся после прокладки водопровода.

    Идея делать мебель из труб ПВХ далеко не нова, но в моем случае она оказалась очень своевременной.Практически все детали уже лежали на полке. Пришлось купить только пластиковую трубу и несколько заглушек.

    Стул ПВХ с собственными трубами

    Каркас стула я собрал из толстостенной трубы ПВХ 32 мм. Использовали трубу для горячей воды без армирования. Кроме самой трубы (около 3,5 м) мне понадобилось 4 тройника, 4 уголка, 4 заглушки и 1 крестовина.

    Специальными ножницами для резки пластиковых труб (если бы их не было, взял бы ножовку по металлу) вырезали заготовки нужного размера и с помощью паяльника для труб ПВХ очень быстро собрали каркас табурета.

    Сиденье изготовлено из лиственницы, доски покрыты акриловым лаком в 2 слоя. Он скрепил их саморезами, которые ввинчивались в трубу.

    На всю работу с учетом отделки лаком ушло около двух часов. Конструкция получилась очень легкой, жесткой и прочной. Использую табурет по прямому назначению.

    Мои 105 кг он выдерживает без проблем. Подумываю прикрепить к нему спинку.


    Ссылка по теме: Как зафиксировать ножку у стула своими руками


    Возможно, если вы купите все детали для этого табурета, он будет стоить дороже обычного готового табурета, но обычный стул не обладает влагостойкостью - важнейшим достоинством такого дачного стула.

    А остатки пластиковых труб и фитингов, которые были созданы в хозяйстве, снизят затраты на него до минимума.

    © Сергей Головков, г. Новочеркасск, Ростовская область. Фото стульев из ПВХ - автор

    ИНСТРУМЕНТЫ ДЛЯ МАСТЕРОВ И МАСТЕРОВ, И ТОВАРЫ ДЛЯ ДОМА ОЧЕНЬ ДЕШЕВЫЕ. БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА. ЕСТЬ ОТЗЫВЫ.

    Ниже другие записи по теме «Как сделать своими руками - домохозяину!»

  • Декор пластикового стула своими руками (мастер-класс + фото) Как украсить обычный стул из...
  • Крест для елки своими руками - фото Как сделать крест на елку Если ...
  • Подставка для удочек из полипропиленовых труб своими руками Подставка для удочек на лодку ...
  • Седушка для стула на петельках своими руками - Фото Как сделать сиденье для стула Съемным ...
  • Стул складной своими руками из труб ПВХ (+ ФОТО) МЕБЕЛЬ ИЗ ПЛАСТИКОВЫХ ТРУБ -...
  • Реставрация старых стульев своими руками Как реставрировать старые стулья...
  • Стульчик для кормления своими руками. Как сделать самодельный стульчик для кормления Чем ...

    Подписывайтесь на обновления в наших группах и делитесь.

    Давай дружить!

  • .

    Смотрите также