Как сделать беседку из профильной трубы и поликарбоната


Беседка из профильной трубы своими руками: Чертежи и схема изготовления

Беседка из профильных труб – это не только уютное место для отдыха, где можно уединиться, спрятавшись от ежедневной суеты. Эта конструкция может стать истинным украшением вашего участка! Однако для этого к строительному процессу следует подходить грамотно и творчески, причем это касается не только проектирования, но и монтажа всех конструктивных элементов сооружения. Итак, сегодня вы узнаете, как построить беседку из металлопрофиля и что вообще для этого потребуется.

Беседка из профильной трубы своими руками

Содержание статьи:

Конструктивные особенности беседок из профильных труб

Как можно догадаться из названия, главным расходным материалом, который в данном случае будет использоваться, являются профильные трубы, которые, в свою очередь, могут иметь либо квадратное, либо прямоугольное сечение. Подобный материал по многим характеристикам значительно превосходит иные разновидности проката (к примеру, круглые трубы, пруты или уголки) и лучше подойдет для строительства разного рода металлических конструкций, в особенности, если они изготавливаются собственноручно.

Благодаря особой форме сечения, профтрубы обеспечивают следующие важные параметры.

  • Нагрузка будет распределяться максимально равномерно, причем не только по самим трубам, но и по элементам, которые с ними соединены.
  • Сам процесс возведения будет максимально быстрым и простым.
  • Конструкция получится достаточно прочной, хотя и весить при этом будет не очень много (дело в том, что такие трубы полые внутри).
  • Беседка будет более красивой и привлекательной, чем если бы использовались другие разновидности металлопроката.
  • Наконец, места креплений с другими деталями просто и удобно подгонять, причем с любой из сторон. А о тех же трубах круглого сечения этого сказать нельзя.

Еще стоит заметить, что профильные трубы являются поистине универсальным материалом. Они могут применяться не только для силовых конструктивных элементов (кровельных балок, например), но также для всех остальных (даже декоративных – столов, скамеек, прочего). Для изготовления беседки можно использовать только сам металлопрофиль, а также материал, который может быть использован для кровли (к примеру, сотовый поликарбонат). А для обеспечения привлекательности и предельной легкости всей конструкции можно, как показано на иллюстрациях, применить трубы разного сечения.

Обратите внимание! Стойки при этом должны быть выполнены из труб такого диаметра, чтобы конструкция получилась надежной и прочной, в то время как остальные элементы могут быть выполнены из меньших изделий (в зависимости от функционального назначения).

Для беседки, в особенности, для ее опорных столбов предпочтительнее использовать именно квадратный металлопрофиль. Что же касается прямоугольного, то он тоже подойдет, но его лучше применять для обрешеток, ограждений и иных элементов, не подверженных значительным механическим нагрузкам.

Помимо того, в процессе сооружения вам понадобятся навыки работы с электрическими инструментами – электрической дрелью и болгаркой. Также желательно, чтобы вы умели хоть немного работать со сварочным аппаратом. Таким образом, вы сумеете выполнить сварные швы в тех местах, где это потребуется. Согласитесь, крепление, осуществленное с помощью болта с гайкой, выглядит не так аккуратно и привлекательно, как выполненное посредством сварочного аппарата.

Видео – Беседка из металлопрофиля и поликарбоната

Основные достоинства металлических беседок

Стоит заметить, что беседка из профильной трубы, помимо легкости сооружения, имеет и другие важные преимущества.

  • Она немного весит – если почва на участке достаточно плотная и не сдвигается в зависимости от сезона, то фундамент может вообще не потребоваться – вместо этого конструкцию можно взгромоздить на кирпичи/камни. Если же беседка небольшая, то ее при необходимости вообще можно будет переносить на другое место. В крайнем случае, можете построить столбчатый фундамент, который куда менее затратный, нежели ленточного типа.
  • Такая конструкция пожаробезопасна, чего нельзя сказать о беседках, выполненных из древесины. Следовательно, внутри без проблем можно размещать, к примеру, мангал. В таком случае даже если пожар и произойдет, то конструкции он никоим образом не повредит.
  • Металлическая беседка очень прочная, она может без особых проблем выдерживать сезонные подвижки почвы. Каркас гораздо лучше держит форму, нежели те, что выполнены из дерева либо кирпича.
  • Наконец, все соединения получаются максимально точными и геометрически правильными. Хотя даже в случае неточностей их можно будет с легкостью устранить.

Безусловно, имеются у таких беседок и свои минусы. Так, теплоизоляция здесь практически нулевая. По этой причине подобного рода беседки выполняются открытыми, то есть больше для летнего использования. Конечно, конструкцию можно чем-то обшить (скажем, вагонкой), однако она все равно останется неуютной и холодной. Помимо того, каркас нуждается в перманентном уходе. Антикоррозийное покрытие придется регулярно обновлять, иначе каркас будет контактировать с влажным грунтом и, как следствие, начнет ржаветь.

Видео – Беседка своими руками

Разновидности и варианты изготовления

Для начала заметим, что садовая беседка может иметь разные формы (прямоугольной, шести- или восьмигранной, круглой). Помимо этого, существует сразу два способа установки металлического каркаса.

  • Способ первый: бетонирование вертикальных труб в грунт. Остальные элементы конструкции в таком случае будут крепиться именно к этим стойкам. Очевидно, что фундамент как таковой в данном случае отсутствует, хотя, если нижнюю обвязку несколько поднять над поверхностью грунта, можно выполнить настил пола, хотя зачастую в таких беседках напольное покрытие выкладывается тротуарной плиткой или же бетонируется.
  • Способ второй: сначала сооружается фундамент (ленточный либо столбчатый) или, что наблюдается нечасто, заливается монолитная плита.Сооружение каркаса осуществляется отдельно, а фиксируется он уже после монтажа стоек и нижней обвязки. В случае столбчатого/ленточного фундамента трубы необходимо укладывать непосредственно на него, а затем уже соединять между собой «на месте». В результате готовое сооружение можно будет поднять только с помощью спецтехники.

Обратите внимание! Трудно сказать, какому из вариантов лучше отдать предпочтение. В плане надежности креплений выигрывает первый способ, поскольку опоры оказываются забетонированными. Еще данный способ дешевле, ведь фундамент и нижняя обвязка здесь не требуются. Зато без пола подобного рода конструкция является всего лишь летней беседкой, поскольку для закрытой (зимней) обязательно требуется пол.

А вот беседка из профильной трубы, возведенная на фундаменте, своими руками имеет одно преимущество – в ней изначально предусматривается присутствие пола. Кроме того, такое возвышение (пусть оно и маленькое) предотвращает попадание грязи и брызг внутрь.

Ключевые варианты сборки

В большинстве случаев металлические изделия соединяются между собой при помощи сварочного аппарата. Скорость работы в таком случае высокая, равно как и степень надежности. Однако, если речь идет об открытой летней конструкции, может возникнуть необходимость в демонтаже и последующем повторном монтаже. И неудивительно, ведь если дачный участок не охраняется, то оставлять на нем кучу металла как минимум небезопасно. Речь о том, что это железо могут попросту украсть. Если так, то модули необходимо сваривать, а затем соединять друг с другом посредством болтов. В большинстве своем подобные разборные сооружения представляют собой металлический каркас, на который устанавливается тент либо, как вариант, любой другой материал, который можно быстро закрепить и так же быстро снять.

Обратите внимание! В разборных беседках каркас должен быть разбит по граням. Если конструкция с четырьмя углами, то необходимо изготовить четыре отдельных контура, а затем соединить их с соседними посредством перемычек. Если сооружение восьмигранное, то восемь, и так далее.

Какие материалы лучше использовать?

Что касается главного расходного материала, то с ним мы уже определились – это металлопрофиль, который прост в работе, а потому и используется в большинстве случаев. Рекомендуем использовать изделия, толщина стенок в которых равна минимум 0,2 сантиметра. Хотя слишком толстые трубы тоже не стоит использовать – такие зачастую продаются по килограммам, а потому при тех же внешних габаритах обойдутся гораздо дороже.

Если вы по тем или иными причинам отдадите предпочтение круглым изделиям, то используйте с такой же толщиной стенок. Работать с ними труднее (в частности, сваривать), но при наличии опыта и навыков рискнуть можно – такие трубы стоят дешевле прямоугольных. Есть и еще один вариант – применение металлического уголка. Однако толщина последнего уже должна быть несколько большей (порядка 0,25-0,3 сантиметра) ввиду меньшей жёсткости. Подобная конструкция будет очень даже неплохо смотреться под обшивку.

Все это говорилось о стали, но вы должны знать, что профтрубы (равно как и те же уголки) производятся также и из алюминия. Вес всей беседки в таком случае будет меньшим, что весьма актуально при строительстве разборного сооружения. Однако обойдется все это в несколько раз дороже.

Чертежи и схемы дачных беседок из металлопрофиля

Теперь предлагаем ознакомиться с наглядными примерами того, как может выглядеть дачная беседка изготовленная из профильной трубы. Можете использовать одну из схем ниже, а можете и придумать что-либо свое – дело ваше. В любом случае, для общего ознакомления приведенные ниже материалы будут очень даже полезны.

Чертеж

Теперь, ознакомившись с важными нюансами, способами, вариантами и примерами, можем приступать к самому главному – непосредственно процессу изготовления конструкции. Традиционно работу начинаем с подготовки всего необходимого.

Мастер-класс. Строительство беседки из металлопрофиля своими силами

В качестве примера рассмотрим изготовление беседки 3х5,4 метра с двускатной кровлей. Процесс будет состоять из нескольких последовательных этапов, каждый из которых будет рассмотрен ниже. Но для начала следует подготовить все необходимое.

Итак, чтобы сделать такую конструкцию своими руками, вам потребуются:

  • трубы профильные 4х2 и 4х4 сантиметра;
  • щебень, цемент и песок;
  • сварочный аппарат, а также 3-миллиметровые электроды к нему;
  • кувалда;
  • болгарка;
  • деревянные колья;
  • ручной бур;
  • угольник;
  • уровень;
  • грунтовка;
  • битум.

После подготовки всего необходимого можем приступать непосредственно к рабочему процессу.

Первый этап. Выполняем разметку

Для начала очищаем участок, который мы выбрали для строительства, от различного мусора, после чего снимаем дерн. Далее определяем один угол сооружения, вбиваем там деревянный колышек, затем отмеряем от него ширину/длину конструкции и натягиваем веревку. Получаем прямоугольник, в котором нам предстоит измерить диагонали. Если те равны, значит, с углами мы справились на отлично. В нашем случае длина составляет 5,4 метра, а ширина – 3 метра. Те стороны, что короче, делим надвое и фиксируем маячки; длинную сторону (заднюю стенку будущей конструкции) делим натрое (по 1,8 метра). В конце отмечаем последнюю сторону – отступив от каждого угла по 2,2 метра, также вбиваем колья.

Второй этап. Делаем ямы для опор

В местах, где располагаются колья, выкапываем ямки глубиной 50 сантиметров. Для этого удобнее всего применять небольшой ручной бур – почва в таком случае останется устойчивой и достаточно плотной. В итоге у нас должно получиться десять отверстий, имеющий одинаковый диаметр и глубину.

Третий этап. Устанавливаем опоры

Берем профильную трубу побольше (4х4 сантиметра) и, используя болгарку, нарезаем десяток отрезов по 3 метра каждый. Полученные стойки обрабатываем жидким битумом на 1/3 высоты, после чего хорошенько просушиваем. Далее опускаем опоры в лунки (очевидно, что вниз пропитанными концами), выравниваем и забиваем, используя кувалду, на 0,8-0,9 метра. Повторно проверяем вертикальность столбов, после чего можем из засыпать почвой (вначале – слоем песка, затем – щебня). Поверх заливаем заранее приготовленный бетон, протыкаем его металлическим прутом в нескольких местах (это нужно для удаления пузырьков воздуха), затем выравниваем поверхность.

Четвертый этап. Ообвязка

Теперь берем шесть 3-метровых отрезкой трубы 4х4 сантиметра и четыре – 4х2 сантиметра длиной 5,4 метра каждый. Крепим обвязку к несущим опорам на высоте приблизительно 80-90 сантиметров от поверхности, аналогично делаем и по верхнему краю. Ввиду одинаковой высоты столбов никаких трудностей с укладкой и привариванием труб обвязки возникнуть не должно. Для установки нижнего пояса на одной из опор ставим метку на требуемой высоте, после чего переносим ее на другие трубы с помощью уровня. Затем прикладываем элементы обвязки в соответствии с этими метками и привариваем.

Обратите внимание! В конце укрепляем верхнюю обвязку парой поперечных труб, после чего начинаем собирать крышу, которой будет украшена наша беседка из профильной трубы.

Пятый этап. Делаем крышу

В нашем случае каркас кровли будет включать в себя основание, скаты, а также поперечные перемычки. В работе будем использовать все ту же профильную трубу, но уже 2х4 сантиметра. Режем эту трубу в соответствии с предварительными замерами: восемь куском по 2 метра, четыре – по 3 метра и три – по 5,4 метра. Из них варим прямоугольник, соответствующий размерам всей конструкции, после чего пару 2-метровых отрезков прикладываем с меньшей стороны по углам и соединяем друг с другом таким образом, чтобы нижние торцы выступали за края ямы приблизительно на 5 сантиметров. Аналогичным способом привариваем оставшиеся шесть кусков, а затем фиксируем их на раме кровли с равным шагом. Для укрепления фермы сверху применяем продольную трубу, а снизу – пару поперечных.

Чтобы поставить конструкцию на опоры, ищем себе помощника. Приподнимаем каркас кровли, затем осторожно устанавливаем его поверх обвязки. Выровняв каркас, фиксируем его с помощью сварочного аппарата по углам конструкции. Остается лишь тщательно зачистить места сварки, нанести грунтовку и покрасить все сооружение.

Шестой этап. Делаем пол

В нашем примере пол выкладывается тротуарной плиткой. Данный вариант считается самым легким и простым, хотя вы при желании можете сделать что-то другое – дощатый пол, скажем, или же цементную стяжку. Что же, начинаем.

Дерн мы сняли еще на этапе разметки, а потому сейчас только хорошенько выравниваем и уплотняем почву. Не забываем проверить готовую площадку при помощи уровня, если требуется —  снимаем излишки почвы или подсыпаем в нужных местах. Затем засыпаем площадку слоем отсева либо песка (что касается толщины этого слоя, то она должна составлять не более 100 миллиметров). Более того, мы обязательно должны позаботиться о незначительном уклоне (в пару-тройку градусов), благодаря которому вода не будет скапливаться на полу сооружения.

Вырываем по периметру канаву, устанавливаем бордюры, после чего приступаем к укладке плитки на песок. Каждую плитку подбиваем с помощью резинового молотка, чтобы швы получились как можно плотнее, а еще проверяем тем же уровнем. После укладки всех фрагментов засыпаем пол тонким слоем просеянного мелкофракционного песка и, пользуясь веником, распределяем его по швам. Затем, после удаления остатков песка, хорошенько смачиваем поверхность водой. Удобнее всего это делать распылителем, поскольку под действием сильных струй песок может попросту вымыться из швов.

Седьмой этап. Устанавливаем кровлю

В данном случае мы можем использовать любой понравившийся материал – поликарбонат (сотовый либо монолитный), шифер, а также все, что вам подойдет и понравится. Берем кровельный лист, обрезаем его в соответствии с размерами ската, укладываем на каркас, после чего фиксируем саморезами по металлу.

Восьмой этап. Выполняем отделку

Мы можем оставить нашу конструкцию полностью открытой, однако если закроем ее низкими стенками по бокам, то беседка из профильной трубы будет выглядеть гораздо привлекательнее. Можем снаружи установить все тот же поликарбонат, поставить между обвязкой и напольным покрытием влагостойкую фанеру, шикарную сварную решетку, щиты их древесины – словом, все здесь зависит исключительно от наших возможностей и богатства фантазии. Внутри же конструкции поставим уютный столик и лавочки, а если требуется, то и проводим электричество.

Обратите внимание! Аналогичным образом беседку можно возвести из кирпича и древесины – разметить площадку, выложить или установить опорные столбы, оборудовать крышу. Главное отличие будет заключаться лишь в устройстве фундамента, поскольку для деревянной конструкции понадобится столбчатое основание, в то время как для кирпичной – ленточное или же монолитное.

Видео – Беседка из металлопрофиля и профинастила

В качестве заключения. Как ухаживать за металлической беседкой?

Для того чтобы беседка выполненная из профтрубы, прослужила максимально долго, не теряя своей привлекательности и первоначальных качеств, за ней необходимо должным образом ухаживать. Как уже отмечалось ранее, после завершения строительства, но до того, как приступать непосредственно к эксплуатации, все металлические элементы необходимо покрыть специальной антикоррозийной грунтовкой, а затем покрасить защитной краской (последняя защитит не только от ржавления, но и от негативного воздействия влаги). Также важно, чтобы защитное покрытие обновлялось приблизительно каждые 4-5 лет. Как и в случае с любым другим сооружением, в обязательном порядке следите за тем, чтобы на кровле беседки не скапливались осадки. На этом все – никаких других обработок или мытья конструкция из металлопрофиля не требует. Можете разве что производить периодический полив из шланга с целью удаления скопившейся грязи.

На этом все, теперь вы знаете, что собой представляет беседка сделанная из профильной трубы, каковы ее плюсы, минусы, разновидности. Кроме того, вы ознакомились с пошаговой инструкцией по изготовлению конструкции своими руками. Надеемся, здесь вы нашли ответы на все интересующие вас вопросы. Удачи в работе и теплых зим!

[Учебное пособие по Gazebo ROS] Пошаговое руководство по созданию робота-хоппера в беседке

Передвижение - одна из самых сложных тем в робототехнике. Создание жестко запрограммированных алгоритмов и кинематических моделей - непростая задача. Поэтому неудивительно, что искусственный интеллект был использован, чтобы попытаться научить роботов двигаться самостоятельно. В этом проекте вы шаг за шагом узнаете, как создать симуляцию робота-монопод, работающего в Gazebo, а затем настроить все для использования инфраструктуры OpenAI-Gym.OpenAI-Gym позволяет отделить алгоритмы обучения от физического / смоделированного робота, чтобы вы могли легко тестировать различные алгоритмы обучения. Это также позволяет вам сравнивать свои результаты с результатами других людей в тех же условиях.

Часть 1

В этом первом видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы узнаете шаг за шагом

, как создать собственную симуляцию бункера, и может быть реальной версией, если есть высокая поддержка этих видео.

В этом видео вы узнаете, как создавать свои пакеты ROS, изменять URDF, предоставленный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику и добавить все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

Вот шаги по созданию робота-бункера, как показано на видео:

Step 1
Зайдите в Robot Development Studio и создайте новый проект.
Укажите подходящее название проекта и некоторое полезное описание .
Откройте проект (это займет несколько секунд).
После загрузки проекта запустите IDE из меню инструментов. Также убедитесь, что исходная структура каталогов должна выглядеть следующим образом:

. ├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src 

Обратите внимание, что мы используем Simulation_ws , чтобы содержать все файлы, относящиеся к моделированию.Те файлы, которые не связаны с симуляциями, будут помещены в catkin_ws (например, скрипты Python, файлы запуска и т. Д.)


Шаг 2
Теперь мы создаем два пакета catkin с именами my_legged_robots_description и my_legged_robots_sims . Мы добавим rospy как зависимость для них обоих.

Запустите SHELL из меню инструментов и перейдите в каталог ~ Simulation_ws / src следующим образом

$ cd Simulation_ws / src

Теперь мы создаем первый пакет catkin с помощью следующей команды

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_description rospy

Затем создайте второй catkin_package с помощью следующей команды

$ catkin_create_pkg my_legged_robots_sims rospy

На этом этапе у нас должна быть следующая структура каталогов

.├────── ai_ws ├────── catkin_ws │ ├─── сборка │ ├─── разрабатывать │ └─── ├────── notebook_ws │ ├─── default.ipynb │ └─── изображения └────── Simulation_ws ├─── сборка ├─── разрабатывать └─── src ├──── CMakeLists.txt ├──── my_legged_robots_description │ ├─── CMakeLists.txt │ ├─── package.xml │ └─── src └──── my_legged_robots_sims ├─── CMakeLists.текст ├─── package.xml └─── src 

Step 3
Теперь нам нужно скопировать сетку для робота-хоппера с github. Используйте следующую команду для клонирования репозитория github

git clone https://github.com/leggedrobotics/xpp.git

После завершения клонирования у нас должен быть новый каталог с именем xpp внутри каталога ~ Simulation_ws / src

Этот новый каталог содержит модели сеток для различных роботов, таких как двуногие, четвероногие и т. Д.Нам нужна сетка только для монопеда, поэтому мы сделаем следующий

.
  • скопируйте папку meshes из ~ s imulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_description / каталога
  • скопируйте папку urdf из ~ Simulation_ws / src / xpp / robots / xpp_hyq / в ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / каталога
  • удалите файлы в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / urdf / , кроме монопольного файла .urdf

Шаг 4
Давайте проанализируем файл urdf для монопольного.
Откройте файл monoped.urdf в среде IDE . Файл содержит 4 звеньев и 3 стыков . Более того, ссылки имеют только визуальных свойств, что означает, что мы еще не можем их смоделировать. Однако мы можем загрузить его в rviz для отображения.

Для возможности моделирования нам необходимо определить свойства inertia и collision в монопольном .urdf файл.
Мы добавим эти свойства в файл monoped.urdf . Теперь, прежде чем вносить какие-либо изменения, неплохо создать копию monoped.urdf с именем monoped_controlled.urdf

Вот содержимое файла monoped_controlled.urdf после редактирования

   <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>          1000,0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / Красный    <инерциальный>  <значение массы = "0.18 "/>   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000,0   1000,0   0,5   0.5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный>  <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерциальный>  <значение массы = "0,18" />   <столкновение>  <геометрия>    <визуальный> <геометрия>        1000.0   1000,0   0,5   0,5   Беседка / синий    <инерционный>  <значение массы = "0,01" />   <столкновение>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />   <визуальный>  <геометрия> <радиус сферы = "0,020" />         1000,0   1000,0   10,0   10,0   Беседка / Красный            <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижний = "- 1,6" верхний = "1,6" скорость = "10,0" /> <ось xyz = "0 0 1" />      <предельное усилие = "200" нижнее = "- 1.6 "upper =" 1.6 "velocity =" 10.0 "/> <ось xyz = "0 0 1" />   

В дополнение к тегам inertia и collision мы добавили несколько тегов.
Во-первых, это тег gazebo , этот тег необходим для моделирования блока в беседке, он содержит информацию о твердости материала (легко ли деформируется материал) и значениях трения (статических и динамических).
Второй добавленный тег - это тег link с именем lowerleg_contactsensor_link .Эта ссылка поможет нам обнаружить контакт с землей в более поздней части этого проекта.
Другой добавленный тег - это тег Joint с именем lowerleg_contactsensor_link_joint , который в сочетании с тегом предыдущей ссылки завершает позиционирование датчика контакта на роботе.

Примечание. В приведенном выше коде значения, используемые для различных моментов инерции, вычисляются с помощью инструмента inertial_calculator (это часть ROS). Более того, чтобы упростить расчет инерции различных блоков разной формы, применяется приближение ограничивающей рамки i.е. мы вычисляем инерцию относительно размеров ограничивающей рамки. Хотя такое значение может быть несовершенным, работать с ним разумно.


Step 5
Теперь смоделируем этого робота.

Для этого сначала нам нужно создать файл мира. Создайте каталог с именем worlds внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

Используя IDE , создайте файл low_gravity.world внутри каталога миров.Это наш файл мира. Напишите в него следующее содержание:

   <включить>  модель: // солнце    0 0 0,0  <включить>  модель: // земля_плоскость     

В этом файле тег gravity помогает нам управлять гравитацией внутри мира беседки.

Далее, чтобы запустить мир, нам нужно создать файл запуска main.launch . Перед созданием этого файла мы создаем каталог запуска внутри каталога ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / .

Используя IDE , мы добавляем следующий код в файл main.launch

  <запуск>                  <запуск>            

Обратите внимание, что в строке 9 мы указали имя нашего файла мира low_gravity.world .
Этот файл запуска запускает только пустой мир в беседке с невесомостью. Чтобы запустить его, щелкните меню Simulation и выберите пункт Select launch file и выберите пункт main.launch .

Чтобы вызвать монопеда, нам нужно создать еще один файл запуска в каталоге ~ Simulation_ws / src / my_legged_robots_sims / launch /.
Используйте IDE , чтобы создать новый файл с именем spawn_monoped.launch и добавить следующий контент:

  <запуск>            

Чтобы запустить его, запустите SHELL из меню инструментов и выполните следующую команду.

$ roslaunch my_legged_robots_sims spawn_monoped.launch

Вы должны увидеть монопольный груз в мире беседок.
Мы можем изменить настройки гравитации в файле low_gravity.world и перезапустить робота, чтобы увидеть эффект гравитации. Поскольку мы не задействовали робота, он попадет под действие силы тяжести, что совершенно нормально. На этом завершаются шаги по созданию робота-хоппера с помощью Robot Development Studio, как показано в видео.

Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: https://goo.gl/NJHwq3

[irp posts = ”8194 ″ name =” Все о беседке 9 с ROS ”]

Часть 2

В этом втором видеоролике из новой серии видеороликов ROS Development Studio вы собираетесь продолжить пошаговое обучение
, как создать свою собственную симуляцию бункера, и это может быть реальная версия, если есть высокая поддержка этих видеороликов.

Вы узнаете из этого видео

  • как создавать пакеты ROS,
  • изменить URDF, данный Александром В. Винклером, https://github.com/leggedrobotics/xpp, чтобы дать ему контроль и физику
  • и добавьте все необходимые датчики, такие как IMU, одометрия и контактный датчик.

Весь код проекта будет загружен в это публичное репо, не бойтесь вносить улучшения и добавлять больше контента:
https://bitbucket.org/theconstructcore/hopper/src/master/

Ознакомьтесь с курсом создания робота URDF в RobotIgniteAcademy: www.robotigniteacademy.com


.

[Беседка за 5 минут] 002 - Как добавить модели беседки в симуляцию

  • Узнайте, как добавить модель беседки в симуляцию работающей беседки
  • Robot Ignite Academy, место, где можно научиться программировать роботов, используя только веб-браузер
  • ROS Development Studio (среда, использованная в видео), еще один мощный онлайн-инструмент для практического внедрения вашего обучения ROS
  • Репозиторий моделей Gazebo, где вы можете найти различные модели для создания

В этом посте мы предполагаем, что вы уже создали пакет ROS под названием my_simulations и следующие файлы: ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / launch / my_world. запуск и ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир .

Если у вас нет этих файлов, не забудьте сначала прочитать предыдущий пост: https://www.theconstructsim.com/gazebo-5-mins-launch-first-gazebo-world-using-ros/

Если вы проверите файл my_world.world , из предыдущего поста у нас будет следующий контент:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость     

Добавим почтовый ящик модель .Помните, что вы можете найти множество моелей Gazebo в репозитории моделей Gazebo.

Окончательный вариант содержимого ~ / Simulation_ws / src / my_simulations / world / empty_world. мир после добавления почтового ящика будет:

     <включить>  модель: // солнце    <включить>  модель: // земля_плоскость    <включить>  модель: // почтовый ящик     

Это добавляет модель под названием почтовый ящик в исходное положение ( x = 0, y = 0, z = 0 ).Если вы хотите, чтобы он был в другом месте, вы можете добавить , как в примере ниже:

 <включить>  модель: // почтовый ящик   2 1 0 0 0 0   

Теперь, когда у нас есть набор файлов empty_world.world , мы можем начать моделирование двумя способами:

Вариант первый : Щелкните Simulation -> Выберите File , затем выберите my_world.запуск. Это должно автоматически загрузить веб-версию gazebo, которая называется gzweb.

Имитация беседки почтового ящика загружена в ROSDS

Второй вариант : Если вы запускаете тесты на своем компьютере или хотите запустить моделирование вручную, вы можете просто:

Исходный код
 ~ / Simulation_ws / devel / setup.bash roslaunch my_simulations my_world.launch - экран 

Если вы находитесь в ROSDS и решили запустить моделирование вручную, вам необходимо вручную открыть Gazebo Web ( gzweb ), щелкнув Tools -> Gazebo.

Поздравления. Вы успешно загрузили пользовательскую модель в мир беседок с помощью ROS.

Если вы плохо поняли все описанные здесь шаги или вам нужно больше разобраться в файлах, которые мы создали, помните, что у нас есть живая версия этого сообщения на YouTube. Кроме того, если вам понравился контент, рассмотрите возможность подписки на наш канал на YouTube. Мы публикуем новый контент ~ каждый день.

Продолжайте развивать ROS Learning.


.

Поликарбонат - Руководство и применение

Поликарбонат - это прочный и стабильный прозрачный пластик, обладающий уникальными преимуществами. А именно выдающийся уровень светопропускания, невероятно высокая прочность (при невероятно легком весе) и устойчивость к нагрузкам как случайным, так и преднамеренным.

Поликарбонат также обеспечивает исключительную долгосрочную химико-физическую стабильность. Такое сочетание ценных характеристик делает поликарбонат предпочтительным пластиком для многих коммерческих и инженерных целей, а также для домашних работ.
Поликарбонат - отличный выбор для проектов, когда многие другие типы материалов не подходят.

Вот краткое описание поликарбоната, чтобы вы могли убедиться в его достоинствах.

Насколько прочен поликарбонат?

Поликарбонат примерно в 250 раз прочнее стекла и в 30 раз прочнее другого популярного прозрачного пластика, акрила.

Поликарбонат настолько прочен, что идеально подходит для защитного остекления (используется в полицейских щитах), защитных экранов, световых люков и куполов, туннелей, остекления теплиц, а также там, где важны антивандальная защита и безопасность.

Поликарбонат - отличный выбор для проектов, требующих высокого уровня безопасности, который невозможно получить с помощью других материалов.


Прочность и прозрачность поликарбоната делают его отличным выбором для остекления.


Насколько прозрачен поликарбонат ?
Хотя поликарбонат ценится за его прочность и ударопрочность, именно его прозрачность позволяет использовать его в самых разных областях и целях, чем другие материалы.
Листы поликарбоната значительно легче стеклянных листов того же размера, и листы поликарбоната также поставляются с фильтрами для защиты от ультрафиолета. Прочность и прозрачность делают его отличной альтернативой стеклу.

Насколько легко работать с поликарбонатом?
Благодаря исключительной ударопрочности и небольшому весу поликарбоната работать с ним довольно просто. Поликарбонат легко разрезать и закрепить винтами, гайками и болтами. И может быть изготовлен в различных формах и размерах путем термоформования, холодной штамповки или механической обработки.

Как правило, он может быть сформирован при комнатной температуре без трещин и разрывов, как листовой металл.

Поликарбонат классифицируется как термопласт, и это название связано с тем, как поликарбонат реагирует на тепло.

Термопластические материалы становятся жидкими при их температуре плавления, которая для поликарбоната составляет 155 градусов Цельсия.

После нагрева до температуры плавления термопласты, включая поликарбонат, можно охлаждать и снова нагревать без значительного разрушения.Таким образом, поликарбонат можно легко формовать под давлением и перерабатывать.

Поликарбонат обеспечивает фантастическую термостойкость, стабильность размеров, ударопрочность и устойчивость к влажности. Он остается стабильным при высоких температурах и применениях, в которых нельзя использовать другие материалы.

Высокое расширение поликарбоната чрезвычайно важно для правильного выбора размеров листов, поэтому, если вы хотите получить какой-либо совет по использованию поликарбоната, позвольте нашим дружелюбным специалистам по пластику помочь вам.

Существуют ли разные виды поликарбоната?
Поликарбонат выпускается разных марок (и цен) несколькими производителями поликарбоната. Распространенными брендами являются Макролон, Палсан, Лексан и Марлон.

Ключевым моментом при выборе поликарбоната является конечное использование.

Стандартный поликарбонат может быть подходящим для некоторых применений, но там, где возможно воздействие солнечного света или устойчивость к царапинам важна. Но другие сорта обеспечат более долгосрочное назначение.

Если вы используете поликарбонат на открытом воздухе под прямыми солнечными лучами, лучше использовать защищенный поликарбонатный лист. Благодаря защите от ультрафиолета, защищенный поликарбонат устойчив к пожелтению и обесцвечиванию.

Также доступны листы поликарбоната с твердым покрытием, обеспечивающим более твердую поверхность и повышающее их устойчивость к царапинам.

Также доступны поликарбонатные зеркала, которые обеспечивают зеркальное отражение стекла с превосходными свойствами, такими как значительно более высокая ударная вязкость, устойчивость к нагреванию, а также стабильность размеров и УФ-излучения.

Вместо стекла часто используются цельные поликарбонатные листы, но для кровли популярным выбором является двустенный и многостенный поликарбонат. Эти типы поликарбоната обладают дополнительными изоляционными свойствами.


многослойный поликарбонат сплошной прозрачный поликарбонат

Для чего используется поликарбонат?
Поликарбонатный пластик используется производителями, бизнесом и домашними мастерами для самых разных целей.

Предприятия и производители производят различную продукцию из поликарбоната.

Например, его высокая прочность и легкий вес ценятся при изготовлении компакт-дисков, DVD-дисков, мобильных телефонов и ноутбуков; Использование поликарбоната для производства этих продуктов означает, что они могут быть невероятно легкими, но их практически невозможно сломать.

Поликарбонаты, отличная прозрачность с УФ-фильтром и долговечность, ценны для изготовления небьющихся стекол и очков: поликарбонат позволяет сделать линзы тоньше, чем если бы они были сделаны из стекла.

Поликарбонат - отличный выбор для применений, в которых листовой металл не является жизнеспособным, а именно, когда необходима прозрачность и когда требуется непроводящий материал с хорошей электрической изоляцией.

Поликарбонат - отличный материал для выполнения домашних работ, таких как надежное остекление и замена стекла теплицы, чтобы теплицы из года в год были практически небьющимися.



остекление из поликарбоната делает теплицы практически небьющимися

Поликарбонат также является отличным решением там, где требуется прочная, жесткая кровля, и является популярным выбором для навесов, зимних садов и покрытий патио, поскольку он пропускает такое же количество естественного света, как стекло, но при этом не является хрупким.




Как соединить листы поликарбоната
Листы поликарбоната можно склеить в домашних условиях 2 способами. Прежде чем начать, убедитесь, что ваши поликарбонатные листы чистые и красивые - просто промойте их в теплой мыльной воде и протрите в направлении волокон мягкой хлопчатобумажной тканью. Высушите поликарбонат другой мягкой хлопчатобумажной тканью.

Существует два способа склеивания листов поликарбоната:
1. Клей - листы поликарбоната можно соединять эпоксидным клеем.Это просто, как склеить два материала вместе.
Обратите внимание, что вам понадобится эпоксидный клей: если вы используете обычные клеи или растворители, ваши листы поликарбоната будут иметь крошечные трещинки по всей поверхности и под поликарбонатом.

Вы не почувствуете эти трещины, и поликарбонат останется прочным, но эстетически не тот прозрачный поликарбонат, который вы купили

2. Сплавление с хлористым метиленом - что дает превосходный, бесшовный результат и более прочное соединение (пожалуйста, сделайте это в вентилируемое помещение, хотя хлористый метилен токсичен).

Нанесите хлористый метилен на край листа поликарбоната. Возьмите небольшое количество и дайте ему немного впитаться в лист поликарбоната.

Когда он станет немного липким, поместите этот край на поверхность другого поликарбонатного листа в том месте, где он должен сплавиться. Прижмите два листа поликарбоната, чтобы они постоянно соприкасались, чтобы получить прочную связь.

Когда они смогут поддерживать себя, дайте им высохнуть не менее чем на 48 часов.Ничего не кладите на поликарбонат в это время, так как это может повредить соединение.

Дополнительная помощь
Если у вас есть дополнительные вопросы о поликарбонате или вам нужна помощь в проекте, сообщите об этом нашей дружелюбной команде обслуживания клиентов. Они будут рады помочь.

.

Смотрите также